卡尔·拉纳早年致力于托马斯知识论的先验形而上学研究，把自己的先验哲学规定为“关于对启示之顺从能力的本体论”。其先验哲学的基本论题是“上帝启示何以可能”这一基督教神学的古老问题。他运用康德先验哲学的思路和术语阐述托马斯中世纪经院哲学的知识论原理，阐述托马斯知识论中主动理智的形而上学涵义。对于他而言，倘若哲学家接受康德哲学的出发点和方法，结果就是必然超越康德先验认识论的哲学结论而走进真正的形而上学。在康德《纯粹理性批判》之后阐释基督教认识论的基本论题，意味着通过本体论和人类学的基本规范来揭示上帝与此在之间的先验认识论关联。由此，他提出关于存在的本体论的三个基本命题和关于此在的人类学的三个基本命题，把神学规定为神圣奥秘的启示和倾听，以形而上学的先验人类学诠释托马斯的知识形而上学。
车桂所著的《拉纳先验哲学研究》为“经院哲学与宗教文化研究丛书”之一。
《拉纳先验哲学研究》——拉纳早期的先验哲学就是在康德先验哲学和海德格尔基础本体论的哲学语境中阐述作为基督教奥秘的启示神学的知识论原理，就是作为基督教言说的真正开端的知识论陈述。
总序
导论
拉纳先验知识论的形而上学鹄的
一、拉纳先验哲学的缘起
二、上帝存在的本体论证明的知识论表述
三、此在对于启示的顺从能力的本体论
四、范畴启示的神圣逻各斯—言辞形式
五、作为基督教奥秘的启示神学的形而上学奠基
第一章
上帝知识的源泉和意义
第一节 上帝知识的意义
一、神圣智慧的使命
二、神圣科学的宗旨
三、神圣真理的途径
第二节
上帝知识的源泉
一、上帝启示的天赋真理
二、信德的奥秘
三、神圣奥迹的意义
第三节
作为上帝知识的启示论
一、神圣真理的和谐
二、理智沉思和神圣奥秘
三、形而上学和启示神学
第二章 先验形而上学的哲学鹄的
第一节
卡尔·拉纳和康德论题
一、康德哲学的基本论题
二、形而上学的出发点
三、现代人的上帝经验
第二节
显现和抽象
一、转向显现
二、向着彼岸世界的先验敞开
三、抽象
第三节
作为上帝知识的形而上学
一、形而上学的可能性
二、形而上学的限度
三、形而上学的存在者
第三章 普世而先验的上帝观念
第一节
纯粹存在的照亮状态
一、知识形而上学的课题
二、形而上学的发问者
三、存在的“主体性”
第二节
在者的存在
一、在者返归自己
二、此在返归自己的存在形式
三、纯粹存在的可问性
第三节
作为精神的此在
一、此在认知的自在性
二、主动理智的先验把握
三、此在对于纯粹存在的先验敞开
第四章
先验形而上学的自由学说
第一节 上帝作为神圣奥秘的隐秘性
一、作为神圣奥秘的上帝
二、上帝存在的隐蔽性
三、上帝的遮蔽状态
第二节
自由的未知者
一、纯粹存在的自身遮蔽
二、作为创造原理的自由设定
三、自身遮蔽者的自身彰显
第三节
自由的倾听者
一、存在奥秘的自由涌现
二、作为自由意志的奥秘
三、神圣奥秘的倾听者
第五章 作为超验性和历史性的此在
第一节
作为超验性精神的此在
一、此在对于神圣奥秘的先验敞开
二、此在的超验性和历史性
三、此在的超验性和承纳性
第二节
作为承纳性精神的此在
一、作为形而上学原则的质料
二、作为承纳性认识的感性认识
三、此在“完全返归自己”的道路
第三节
作为历史性精神的此在
一、在者的空间性和时间性的根据
二、此在是历史性的生命
三、此在的历史性和超验性
第六章
范畴启示的逻各斯一言辞形式
第一节
存在和显现
一、作为有形实体的显现
二、先验把握和显现两者的综合
三、纯粹存在藉着显现向此在敞开自己
第二节
范畴启示的逻各斯—言辞形式
一、对于绝对在者的否定性确定
二、范畴启示的言辞形式
三、圣言的倾听者
第三节
此在对于启示的顺从能力
一、上帝存在的本体论证明的知识论表述
二、巴门尼德形而上学论题的推进
三、神圣逻各斯：超验的否定和被否定的显现
第七章
先验形而上学的知识论原理
第一节
基础神学的知识形而上学课题
一、形而上学和启示神学
二、基础神学的人类学
三、历史性的启示言辞
第二节
基督教哲学的涵义
一、哲学在沉思中扬弃自己
二、基础神学的形而上学根基
三、哲学在启示神学中扬弃自己
第三节
基督教启示原理的客观性
一、基督教哲学的现代危机
二、作为基督教奥秘的启示神学
三、启示神学的客观性原理和超越性原理
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