目录
前言
第1章绪论 1
1.1现场总线 1
1.1.1现场总线的基本概念 1
1.1.2现场总线的发展历程 2
1.1.3主流现场总线介绍 3
1.2工业以太网 8
1.2.1工业以太网的基本概念 8
1.2.2工业以太网的发展历程 9
1.3标准介绍 20
1.3.1IEC61158 20
1.3.2IEC62026 23
1.3.3IEC61784 23
1.3.4现场总线中国标准 25
1.4现场总线与工业以太网技术的发展趋势 26
1.4.1现场总线技术的发展趋势 26
1.4.2工业以太网技术的发展趋势 27
第2章工业通信基础知识 30
2.1传输介质 30
2.1.1有线介质 30
2.1.2无线介质 35
2.2数字编码方式 37
2.3通信方式 41
2.3.1并行通信与串行通信 41
2.3.2同步传输与异步传输 42
2.3.3单工、半双工与全双工通信 45
2.4网络拓扑 46
2.4.1总线拓扑 46
2.4.2星形拓扑 47
2.4.3树形拓扑 48
2.4.4环形拓扑 49
第3章Modbus产品开发 51
3.1基本介绍 51
3.1.1协议介绍 51
3.1.2模式分类 53
3.2产品开发 59
3.2.1硬件 59
3.2.2软件 61
第4章Profibus-DP产品开发 64
4.1Profibus基本介绍 64
4.1.1组织 64
4.1.2通信协议 64
4.1.3传输技术 65
4.2Profibus-DP基本原理 66
4.2.1基本特征 66
4.2.2通信协议 68
4.2.3DP报文解析 69
4.3从站产品开发 83
4.3.1从站分类 83
4.3.2从站设计方案 86
4.3.3硬件开发 87
4.3.4软件开发 94
4.3.5GSD文件 118
4.3.6组网配置 121
第5章Modbus/TCP产品开发 150
5.1基本介绍 150
5.1.1组织 150
5.1.2标准 150
5.1.3基本特征 150
5.1.4通信协议 151
5.1.5报文解析 151
5.2产品开发 152
5.2.1从站分类 152
5.2.2从站设计方案 155
5.2.3硬件 159
5.2.4软件 160
5.2.5开发过程中注意事项 167
5.2.6报文分析 167
5.2.7组网配置 172
第6章组态软件及系统 184
6.1组态软件介绍 184
6.2三维力控软件介绍 185
6.3组态软件开发 186
6.3.1Modbus现场总线的组态软件接入 186
6.3.2Profibus-DP现场总线的组态软件接入 199
6.3.3Modbus/TCP工业以太网组态软件接入 221
6.4现场总线控制系统实例 239
6.4.1项目概述 239
6.4.2项目总体设计方案 240
6.4.3项目具体设计方案 243
6.4.4项目实现及运行 248
参考文献 249
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