本书主要介绍变速恒频风电机组的控制技术。在风轮空气动力学原理和能量转换原理的基础上,系统地介绍了风电机组的特性,风电机组的并网技术,变速恒频风电机组的控制目标、控制策略和常用的控制方法及控制器的设计方法;介绍了风电机组的状态监测与性能测试技术;讨论了独立变桨控制技术、自适应控制技术在风电机组上的应用,探讨了基于模糊逻辑的转速控制和风电机组的系统辨识。
1)本书是一本经典之作,曾在版时,就获得“机械工业出版社高水平著作出版基金项目”;第2版重印多次;此次是第3版,而且经过全面修订,内容更新常大,将近年来的新技术编入其中!
2)本书深受读者欢迎。曾有读者留言:“凡是搞风电的,都应该看看此书!”
3)本书作者叶杭冶是国内权威的风电控制技术专家,主持完成了多项重点课题,并实现了产业化!
4)随着我国风电场的不断扩大和风电机组的化,书中关于风电机组的控制技术对技术人员有着常重要的指导价值!
叶杭冶博士,研究员,中国可再生能源学会理事,风力发电系统国家重点实验室主任,浙江运达风电股份有限公总工程师。从事并网运行的风力发电机组研发工作30余年,2000年获国务院颁发的政府特殊津贴,2003年主持完成了国家863计划“兆瓦级变速恒频风电机组”课题,2008年主持完成了国家科技支撑计划课题“双馈式1.52.5MW变速恒频风电机组”并实现了产业化。
第3版前言
第2版前言
第1版前言
章 绪论1
节 控制技术的研究内容1
第二节 风力发电机组的总体结构2
第三节 控制系统的研究方法5
第二章 风力机的基础理论7
节 风力机的能量转换过程7
第二节 桨叶的几何参数和空气动力特性10
第三节 风轮的气动力学16
第四节 简化的风力机理论17
第五节 涡流理论21
第三章 风电机组的特性分析28
节 风电机组的基本特性28
第二节 传动系统的动态特性37
第三节 发电机及变流器的特性39
第四章 风电机组的并网技术52
节 定桨恒速风电机组的软并网技术52
第二节 双馈异步风电机组的并网技术59
第三节 永磁同步风电机组的并网技术62
第四节 风电机组对电网稳定性的影响64
第五章 变速恒频风电机组的控制74
节 变速恒频风电机组的控制目标74
第二节 变速恒频风电机组的控制策略75
第三节 常用的控制方法和手段81
第六章 变速恒频风电机组控制器的设计86
节 控制系统的设计方法86
第二节 控制系统的设计过程99
第三节 查表控制与最优控制120
第四节 外部控制器的设计127
第五节 外部控制器的实现143
第七章 风电机组的独立变桨控制技术158
节 风电机组独立变桨控制技术理论研究158
第二节 基于不同载荷测量的独立变桨控制实现方案研究167
第三节 基于测量叶根载荷的独立变桨控制系统设计168
第四节 独立变桨控制的仿真分析研究185
第五节 基于LGQ控制的独立变桨控制技术研究205
第八章 自适应控制技术在风电机组上的应用211
节 自适应控制技术在转矩控制中的应用211
第二节 自适应控制技术在变桨控制中的应用215
第九章 基于模糊逻辑的转速控制224
节 模糊逻辑控制224
第二节 模糊逻辑转速控制器229
第三节 仿真与模拟研究235
第十章 风电机组的系统辨识239
节 系统辨识理论239
第二节 基于风电机组模型的系统辨识方法252
第三节 基于LPV的风电机组系统辨识283
第四节 半物理仿真平台上风电机组的系统辨识291
第十一章 风电机组的状态监测与性能测试298
节风电机组的状态监测298
第二节风电机组的性能测试313
参考文献332