本书系统地介绍了计算机控制系统的基础理论、控制方法、硬件设计方法和系统设计方法，是编者在多年教学与科研实践经验的基础上，吸收国内外计算机控制系统设计的新技术编写而成的。
本书共分10章，内容包括：概述，数字控制理论基础，数字控制器直接设计方法，几种常规的控制方法，过程通道，工业控制计算机，计算机控制系统抗干扰技术，计算机数据采集和数据处理系统，计算机直接数字控制系统的设计，计算机直接数字控制系统设计实例和集散控制系统。
本书系统性好，重点突出注重衫，并吸取了近几年来计算机控制领域已开发应用的一些新技术、新成果。
本书可作为普通高等工程专科学校工业电气自动化、电气技术和计算机应用与维护等专业计算机控制技术课程教材，也可作为成人教育相应专业教材或教学参考书。
前言
第一章 概述
第一节 计算机控制系统的组成和特点
第二节 计算机控制系统的类型
第三节 计算机控制系统的发展概况
本章小结
习题和思考题
第二章 计算机控制系统理论基础
第一节 采样过程与采样定理
第二节 零阶保持器
第三节 z变换理论
第四节 采样控制系统的数学模型
第五节 采样控制系统的稳定性分析
第六节 采样控制系统的稳态误差分析
第七节 采样控制系统的动态性能分析 前言
第一章 概述
第一节 计算机控制系统的组成和特点
第二节 计算机控制系统的类型
第三节 计算机控制系统的发展概况
本章小结
习题和思考题
第二章 计算机控制系统理论基础
第一节 采样过程与采样定理
第二节 零阶保持器
第三节 z变换理论
第四节 采样控制系统的数学模型
第五节 采样控制系统的稳定性分析
第六节 采样控制系统的稳态误差分析
第七节 采样控制系统的动态性能分析
本章小结
习题和思考题
第三章 计算机控制系统设计方法
第一节 连续域——离散化设计
第二节 最少拍数字控制系统的设计
第三节 最少拍无波纹数字控制系统设计
第四节 大林算法
本章小结
习题和思考题
第四章 计算机控制系统常用的控制规律
第一节 PID控制
第二节 串级控制
第三节 前馈控制
第四节 史密斯（Smith）预估控制
第五节 比值控制
第六节 模糊控制
本章小结一
习题和思考题
第五章 过程通道
第一节 模拟量输入通道
第二节 模拟量输出通道
第三节 开关量输入／输出通道
本章小结
习题和思考题
第六章 计算机控制系统抗干扰技术
第一节 干扰的来源与种类
第二节 硬件抗干扰技术
第三节 软件抗干扰技术
第四节 故障自诊断技术
本章小结
习题和思考题
第七章 计算机直接数字控制（DDC）系统
第一节 计算机DDc系统的组成和特点
第二节 计算机DDC系统的总体设计
第三节 计算机DDC系统的硬件设计
第四节 计算机DDC系统的软件设计
第五节 基于IPC的小型感应热处理中心控制系统
第六节 基于8031的全数字双闭环直流调速系统设计
本章小结
习题和思考题
第八章 工业控制计算机
第一节 工业控制计算机概述
第二节 PC总线工业控制计算机
第三节 工控组态软件
……
第九章 控制网络技术
第十章 集散控制系统
附录 常见系统的z变换
参考文献
第一章 概述：
计算机控制技术的应用领域日益广泛，如在机械、冶金、化工、电力、建材等方面，已经取得了令人瞩目的研究与应用成果，并且在国民经济中发挥着越来越大的作用。计算机控制技术以自动控制理论和计算机技术为基础，自动控制理论的发展给计算机控制系统增添了理论工具，而计算机技术的发展为新型控制规律的实现、构造高性能的计算机控制系统提供了物质基础，两者的结合极大地推动了计算机控制技术的发展。
本章概述计算机控制系统的组成、特点、类型和发展概况。
……
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