ABAQUS是国际上最先进的大型通用有限元计算分析软件之一,具有强健的计算功能和模拟性能,拥有大量不同种类的单元模型、材料模型和分析过程。本书是基于ABAQUS软件6.7版本进行有限元分析与应用的入门指南和工程分析与科学研究教程。全书分为上、下两篇。上篇结合有限元的基本理论和数值计算方法,通过系列的相关例题和讨论,系统地介绍了ABAQUS软件的主要功能和应用方法,包括编写输入数据文件和前处理的要领,对输出文件进行分析和后处理的方法等;下篇精选了一批ABAQUS在科研和工程领域的典型应用案例,涉及了土木、机械、航空、铁道等工程领域,橡胶、岩土和复合材料等多种材料的应用研究,以及如何通过编写用户接口程序进行二次开发等内容。
本书是应用ABAQUS有限元软件进行力学分析和结构计算的必备工具书,可供从事工程设计和有限元分析的科研人员和工程师等阅读和参考,也可以作为力学和工程专业研究生和本科生的有限元数值计算课的辅助教材。
非线性力学问题(材料、几何和接触)是力学发展的前沿课题。非线性有限元是计算固体力学的组成部分,是基于仿真的工程与科学的重要方法之一。
基于非线性力学理论和计算固体力学而发展的ABAQUS有限元软件是数值仿真的重要工具之一,在科学研究和工程分析领域得到了广泛的应用。
清华大学航天航空学院工程力学系的高级有限元中心(Advanced Finite Element Service,AFES)成立于1997年,并于当年将ABAQUS有限元软件引进到国内,取他山之石,助科研和工程分析之力。在有限元发展与应用上,站在高起点的ABAQUS软件平台上开发算法、发展用户单元和材料本构模型,使我们避免了研究工作的低水平重复,受益匪浅。我们所培养的本科生和研究生,在有限元软件的应用水平和开发能力上与国际接轨,在驾驭软件本体,开发接口程序方面达到了国际较高水平。
本书分为上、下两篇。上篇为ABAQUS的基础内容和应用指南,主要是基于ABAQUS软件6.7版本进行有限元分析与应用的入门指南和工程分析与科学研究教程; 下篇为ABAQUS在科学研究和工程问题中的应用实例,其内容来自于AFES中心教师和研究生的科研工作及ABAQUS中国用户年会的论文集,它汇集了近十年的部分研究成果和工程应用实例。
借本书出版的机会,衷心感谢清华大学黄克智院士和杨卫院士的远见卓识和大力支持,推动了ABAQUS软件的应用和二次开发工作,使得清华大学高级有限元中心成为国内应用ABAQUS软件的技术支持中心。另外,对陈佩英高级工程师始终不渝的鼓励和帮助表示深深的谢意。也感谢与我们保持了多年友谊与合作的SIMULIA北京办事处前任总经理于旭光博士和现任总经理白锐先生及其全体同仁的支持。我们相信本书的出版必将推动ABAQUS软件在中国的推广和应用,有助于发展我国基于仿真的工程分析与科学研究事业。
庄茁等
2008年10月于清华园
上篇ABAQUS的基础内容和应用指南
1绪论
1.1从HKS和ABAQUS到SIMULIA
1.2有限元著作和软件的发展历史
1.3有限元分析中的问题与挑战
1.4在设计中应用ABAQUS
1.5ABAQUS产品介绍
1.6有限元法的简单回顾
1.7本书阅读指南
2ABAQUS基础
2.1ABAQUS分析模型的组成
2.2ABAQUS/CAE简介
2.3例题: 用ABAQUS/CAE生成桥式吊架模型
2.4比较隐式与显式过程
2.5小结
3有限单元和刚性体
3.1有限单元
3.2刚性体
3.3质量和转动惯量单元
3.4弹簧和减振器单元
3.5小结
4应用实体单元
4.1单元的数学描述和积分
4.2选择实体单元
4.3例题: 连接环
4.4网格收敛性
4.5例题: 橡胶块中的沙漏(ABAQUS/Explicit)
4.6相关的ABAQUS例题
4.7建议阅读的文献
4.8小结
5应用壳单元
5.1单元的几何尺寸
5.2壳体公式——厚壳或薄壳
5.3壳的材料方向
5.4选择壳单元
5.5例题: 斜板
5.6相关的ABAQUS例题
5.7建议阅读的文献
5.8小结
6应用梁单元
6.1梁横截面的几何形状
6.2计算公式和积分
6.3选择梁单元
6.4例题: 货物吊车
6.5相关的ABAQUS例题
6.6建议阅读的文献
6.7小结
7线性动态分析
7.1线性动态问题简介
7.2阻尼
7.3单元选择
7.4动态问题的网格划分
7.5例题: 货物吊车——动态载荷
7.6模态数量的影响
7.7阻尼的影响
7.8与直接时间积分的比较
7.9其他动态过程
7.10相关的ABAQUS例题
7.11建议阅读的文献
7.12小结
8非线性
8.1非线性的来源
8.2非线性问题的求解
8.3在ABAQUS分析中包含非线性
8.4例题: 非线性斜板
8.5相关的ABAQUS例题
8.6建议阅读的文献
8.7小结
9显式非线性动态分析
9.1ABAQUS/Explicit适用的问题类型
9.2动力学显式有限元方法
9.3自动时间增量和稳定性
9.4例题: 在棒中的应力波传播
9.5动态振荡的阻尼
9.6能量平衡
9.7弹簧和减振器的潜在不稳定性
9.8小结
10材料
10.1在ABAQUS中定义材料
10.2延性金属的塑性
10.3弹塑性问题的单元选取
10.4例题: 连接环的塑性
10.5例题: 加强板承受爆炸载荷
10.6超弹性
10.7例题: 轴对称支座
10.8大变形的网格设计
10.9减少体积自锁的技术
10.10相关的ABAQUS例题
10.11建议阅读的文献
10.12小结
11多步骤分析
11.1一般分析过程
11.2线性摄动分析
11.3例题: 管道系统的振动
11.4重启动分析
11.5例题: 重启动管道的振动分析
11.6相关的ABAQUS例题
11.7小结
12接触
12.1ABAQUS接触功能概述
12.2定义接触面
12.3接触面间的相互作用
12.4在ABAQUS/Standard中定义接触
12.5在ABAQUS/Standard中的刚性表面模拟问题
12.6ABAQUS/Standard例题: 凹槽成型
12.7在ABAQUS/Explicit中定义接触
12.8ABAQUS/Explicit建模中需要考虑的问题
12.9ABAQUS/Explicit例题: 电路板跌落试验
12.10综合例题: 筒的挤压
12.11ABAQUS/Standard和ABAQUS/Explicit的比较
12.12相关的ABAQUS例题
12.13建议阅读的文献
12.14小结
13ABAQUS/Explicit准静态分析
13.1显式动态问题类比
13.2加载速率
13.3质量放大
13.4能量平衡
13.5例题: ABAQUS/Explicit凹槽成型
13.6小结
下篇ABAQUS在科学研究和工程问题中的应用实例
14在土木工程中的应用(1)——荆州长江大桥南汊斜拉桥结构三维仿真分析
14.1斜拉桥结构三维仿真问题描述
14.2斜拉桥建模
14.3静力分析和施工过程仿真
14.4动态分析
15在土木工程中的应用(2)
15.1钢筋混凝土圆柱形结构的倾倒分析
15.2牙轮钻头破岩过程模拟
15.3大型储液罐的动力分析
16在多场耦合问题中的应用实例
16.1一种新型高速客车空气弹簧的非线性有限元分析
16.2多场耦合问题在水坝工程中的应用实例
16.3复合材料层合板固化过程中的化学场、温度场耦合问题
17在焊接工艺中的应用
17.1用ABAQUS进行插销试验焊接温度场分析
17.2焊接接头氢扩散数值模拟
18橡胶超弹性材料的应用实例
18.1问题简介
18.2常用橡胶本构关系模型
18.3过盈配合平面应力下的小变形解
18.4过盈配合平面应力下的大变形解
18.5体积刚度及泊松比对过盈配合的影响
19岩土材料与结构的弹塑性蠕变分析
19.1蠕变模型的理论
19.2蠕变模型参数选取
19.3实例: 地下储库施工引起的岩体弹塑性蠕变及套管变形数值模拟
19.4岩土材料与结构的渗流与变形耦合
19.5实例: 储油层射孔三维弹塑性变形与渗流耦合分析
20复合材料层合板低速冲击损伤
20.1问题简介
20.2损伤判据及应力更新方案
20.3损伤分层
20.4无zpin增韧复合材料层合板有限元建模及分析
20.5zpin增韧层合板模拟
20.6小结
21ABAQUS用户材料子程序
21.1问题简介
21.2模型的数学描述
21.3ABAQUS用户材料子程序
21.4SHPB实验的有限元模拟
21.5UMAT的Fortran程序
22ABAQUS用户单元子程序(1)
22.1非线性索单元
22.2UEL在钢筋混凝土梁柱非线性分析中的应用
22.3应用UEL计算应变梯度塑性问题
23ABAQUS用户单元子程序(2)
23.1四边形面积坐标方法与单元AGQ6I简介
23.2单元AGQ6的完全拉格朗日(TL)格式
23.3算例: 细长悬臂梁的几何非线性(大转动)分析
附录A例题文件