本书除绪论外分为两部分内容，共15章。第一部分为基本部分，其中第一篇为静力学，内容包括静力学基本概念和物体的受力分析、平面力系、空间力系；第二篇为运动学，内容包括点的运动学、刚体的基本运动、点的合成运动、刚体平面运动；第三篇为动力学，内容包括质点动力学、动量定理、动量矩定理、动能定理、达朗伯原理、虚位移原理。第二部分为专题部分，内容拉格朗日方程及机械振动基础。
第2版序
第2版前言
绪论1
Ⅰ基本部分
第一篇静力学
第一章静力学基本概念和物体的
受力分析6
第一节静力学基本概念6
第二节静力学基本公理7
第三节约束与约束力10
第四节物体的受力分析13
思考题17
习题18
第二章平面力系20
第一节力在轴上的投影与力的分解20
第二节力对点之矩21
第三节力偶24
第四节平面力系的简化27
第五节平面力系的平衡 32
第六节物体系统的平衡39
第七节有摩擦的平衡问题45
思考题53
习题55
第三章空间力系64
第一节空间力的分解与投影64
第二节力对点之矩与力对轴之矩66
第三节力偶矩矢70
第四节空间力系的简化71
第五节空间力系的平衡75
第六节重心80
思考题86
习题86
第二篇运动学
第四章点的运动学93
第一节运动学的基本概念93
第二节点的运动方程95
第三节点的速度和加速度97
第四节点的运动学问题举例100
思考题103
习题103
第五章刚体的基本运动106
第一节刚体的平动106
第二节刚体的定轴转动108
第三节轮系的传动比114
思考题115
习题116
第六章点的合成运动119
第一节相对运动、绝对运动和牵连
运动119
第二节点的速度合成定理122
第三节牵连运动为平动时点的
加速度合成定理126
第四节牵连运动为转动时点的
加速度合成定理129
思考题137
习题138
第七章刚体的平面运动144
第一节平面运动的概述和分解144
第二节平面图形上各点的速度146
第三节平面图形上各点加速度分析
的基点法155
第四节运动学综合问题举例159
思考题166
习题168
第三篇动力学
第八章质点动力学175
第一节动力学基本定律175
第二节质点运动微分方程176
思考题182
习题183
第九章动量定理185
第一节动量与冲量的概念185
第二节动量定理与动量守恒定律187
第三节质心运动定理190
思考题192
习题192
第十章动量矩定理195
第一节动量矩的概念195
第二节转动惯量196
第三节动量矩定理与动量矩守恒
定律202
第四节刚体定轴转动微分方程206
第五节质点系相对于质心的动量矩
定理209
第六节刚体平面运动微分方程 211
思考题213
习题214
第十一章动能定理219
第一节动能的概念和计算219
第二节功的概念和计算221
第三节动能定理与理想约束225
第四节功率、功率方程和机械
效率230
第五节势力场、势能和机械能守恒
定律232
第六节动力学普遍定理的综合应用235
思考题239
习题239
第十二章达朗伯原理246
第一节质点与质点系的达朗伯
原理246
第二节刚体惯性力系的简化249
第三节达朗伯原理的应用251
第四节定轴转动刚体的轴承动约
束力253
思考题257
习题257
第十三章虚位移原理262
第一节虚位移与虚功的概念262
第二节虚位移原理及其应用265
第三节广义力268
思考题271
习题272
Ⅱ专题部分
第十四章拉格朗日方程276
第一节动力学普遍方程276
第二节拉格朗日方程及其应用279
思考题284
习题284
第十五章机械振动基础288
第一节概述288
第二节单自由度系统的振动289
第三节转子的临界转速299
第四节减振与隔振301
思考题305
习题306
习题答案309
参考文献324
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