《汽车先进技术论坛丛书：多轴汽车》讲述了军用汽车和多轴汽车的地位和作用，具体介绍了多轴汽车的基础理论、可靠性、机动性、软地面行驶性能和越障能力，此外还对多轴汽车的转向系统作了介绍。书中特别介绍了我国军用汽车的发展历程，且附载了大量的多轴汽车照片。
《汽车先进技术论坛丛书：多轴汽车》可供汽车工程技术人员、相关专业师生和研究人员进行汽车设计研究和教学参考，还特别适于军车管理干部和广大汽车爱好者阅读。
多轴汽车（Multi-Axle Motor Vehicles）就是车轴数n≥2的汽车，它包括驱动形式为4×4、6×6、……、18×18、20×20等全轮驱动的越野汽车，也包括4×2、6×4、……、14×12、16×12等非全轮驱动的一般汽车。
多轴汽车具有可提高运输效率、运载重型装备、保护路面和桥梁以及提高机动性能等特点，有着不可忽视的地位和作用。
多轴汽车和越野汽车紧密相关，它适用于高原、海岛、沙漠、丛林、河流、水网、滩涂、雪地、盐场、林场等不同的地域及松软地面和无路地带等地形地貌。
多轴汽车是军用汽车的主体，它担负着乘坐、指挥、侦查、巡逻、承载、运输、拖挂、牵引和作业保障等诸多的任务，还具有改装、变型为上千种通用特种车和专用配套车等广泛的用途。
在改革开放和客观需求的推动下，我国多轴汽车迅速发展，仅重型和超重型汽车，其资产总额就远超百亿元，且年产整车突破10万辆，构成了从4×4到16×16的完整产品序列，成绩喜人，前景可观。
然而，多轴汽车在理论研究和技术开发等方面，还远未得到应有的关注。当前的汽车理论和汽车设计讨论研究的问题还基本停留在二轴汽车上，功率在600kW以上的先进汽车发动机系列、直径大于1600mm的汽车轮胎等先进的专用总成部件系列还有待于开发。因此，编著本书的目的之一，也是希望有关部门和专家更加重视多轴汽车的开发研究。
本书共分八章：第一章为军用汽车的地位和作用；第二章为多轴汽车的地位和作用；第三章为多轴汽车的基础理论；第四章为多轴汽车机动性综述；第五章为软地面行驶性能分析；第六章为多轴汽车的转向系统；第七章为多轴汽车的越障能力；第八章为多轴汽车的可靠性。
本书在编写的过程中，濮卉、陶祥贺、曲学春、朱愿、张英锋、葛锋、陈定坤、宋立新等做了不少工作，在此对他们表示衷心的感谢！
本书内容远未包含多轴汽车的全部问题，仅起到了抛砖引玉的作用，对于文中的肤浅和错漏之处，还望业内人士和广大读者批评指正。
编著者
彭莫，曾任总后某研究所论证研究室主任，高级工程师，中国汽车工程学会越野汽车专业委员会委员兼秘书长，悬架技术分会顾问，享受国家特殊津贴。长期从事汽车研究工作，承担科研课题30余项，获国家科技进步三等奖1项，军队科技进步二等奖2项，并获“中国汽车悬架技术终身成就奖”，发表论文30余篇，编著出版有《越野汽车质量检查评定办法》、《汽车动力系统计算匹配及评价》、《汽车悬架构件的设计计算》等书籍，曾出席首届全国科学大会。
周良生，博士，教授级高工，总后科技银星，中国军工技术标准化委员会委员。长期从事军用车辆装备与技术的研究工作，先后主持完成数十项科研课题。获军队科技进步一等奖3项、二等奖3项、三等奖7项，全军后勤“十五”和“十一五”重大科技成果奖各1项；获发明专利7项，实用新型专利近30项：发表论文20余篇；编著出版书籍3部。
岳惊涛，高级工程师，高级程序员，从事军用汽车系统论证与相关研究多年，主持完成多项军队重点科研项目，发表论文20余篇，获军队科技进步一等奖1项、二等奖4项、三等奖41页。
党潇正，总后某研究所车辆研究室工程师，从事军用车辆及其保障装备的论证与设计工作.先后参与多项军内重点课题研究，获国家专利20余项，军队科技进步二等奖2项，三等奖1项，发表学术论文10余篇。
前言
第一章 军用汽车的地位和作用
第一节 汽车的诞生是时代文明的标志
第二节 军用汽车的性质
第三节 我国军用汽车的分类、构成及型号编制
一、车辆分类
二、我国军用汽车的分类及构成
三、我国挂车分类
四、我国汽车列车分类
五、我国汽车型号的编制规则
第四节 我国军用越野汽车的发展历程
一、引进仿制阶段（1957-1965年）
二、开发一代军用越野汽车阶段（1966-1978年）
三、开发二代军用越野汽车阶段（1979-1994年）
四、开发三代军用越野汽车阶段（1995年以后）
五、军用越野汽车的科研试验
第五节 军用汽车的发展趋势
一、体制的系列化和完善化
二、车型的重型化、多轴化和复杂化
三、提高机动水平
四、强调适应性和生存能力
五、军用与民用相结合
六、继承与发展相结合
七、注重全寿命经济性
八、政策和策略
第二章 多轴汽车的地位和作用
第一节 提高运输效率，降低运输成本
第二节 运输量的增大和重型装备的出现
第三节 桥梁和道路安全的需要
第四节 提高软地面通行能力的需要
一、降低锥度指数
二、降低平均最大接地压力
第五节 提高越障能力的需要
第六节 我国部分多轴汽车车型
第三章 多轴汽车的基础理论
第一节 多轴汽车的特性参数
一、外心距
二、组合线刚度
三、中性面
四、内心距
五、角刚度
六、角刚度比
七、计算示例
第二节 多轴汽车的负荷分配
一、负荷分配检验计算
二、负荷分配设计计算
三、负荷转移
第三节 车身稳定性
一、计算公式的建立
二、计算公式的分析
三、结论
四、计算示例
第四章 多轴汽车机动性综述
第一节 概述
一、机动性的定义
二、机动性的地位和作用
三、机动性的分类
第二节 战术机动性
一、战术机动性的研究方向
二、机动性研究的历史
三、机动性的影响因素
四、机动性的典型任务模式
五、机动性的预测和分级
第三节 战略／战役机动性
一、铁路运输
二、航空运输
三、空投性能
四、水路运输
第五章 软地面行驶性能分析
第一节 评价方法和指标
一、车辆一次通过地面的圆锥指数
二、挂钩牵引力系数
三、滑转率
四、牵引效率
五、燃油利用指数
第二节 VCI1的经验公式
一、NRMM模型
二、接地压力MMP模型
三、其他几个模型
四、几种模型的比较
……
第六章 多轴汽车的转向系统
第七章 多轴汽车的越障能力
第八章 多轴汽车的可靠性
附录 越野汽车805例故障模式及其分类
参考文献
八、政策和策略
各国发展军用汽车的最高原则，就是服从战略方针的需要。作为我军就是要提高军交运输的综合保障能力和快速反应能力，立足于打赢一场高科技条件下的战争。
发展军车必须实事求是，联系实际。联系高科技战争的实际，做到与战争的需要同步；联系武器装备和军车现状的实际，做到与武器装备发展的配套需要相同步；联系国力和汽车工业状况的实际，做到与军费开支的可能和汽车工业水平相同步。特别像我们国家，还要联系改革开放和市场经济的实际，做到与变化了的形势相适应。前述军车发展趋势，其本身不少就是发展策略。归纳起来说：就是着眼全局，完善体制；日趋复杂，更需简化；继承发展，稳步提高；军民结合，立足于民；突出机动重点，注重适应生存；提高“三化”水平，利于部队管理；保证先进合理，提高综合效能等。
我国由于历史原因，军车起步较晚，但改革开放带来了有利的战略格局。我们必须抓住这个大好时机，使军车的开发有一个质的飞跃。除需把握军车发展的共同策略外，还需统一思想、加大投入、理顺关系、加强科研。特别要理顺各军兵种协调的关系，理顺整车开发和掌握核心技术，发展先进的总成部件的关系，把我军军车开发纳入总部统一正确的领导之下，纳入到系列型谱指导下的科学轨道上来！
1.统一认识，正确决策
为开发出一代高水平的军车，必须有一个正确的决策，而正确的决策来源于正确的认识，正确的认识离不开对客观情况的透彻了解。因此，建议组成一个由总部负责，各军兵种参加的工作办公室。其任务是对外军军车的编装体制和性能水平、我军军车的管理体制和技术状况、我军的装备体制和我国汽车工业的现状和发展规划作一全面的考查，并搜集典型样车，联系我军装备进行使用试验。且在此基础上，进行认真的分析论证，提出调查报告，并向军委和有关部门汇报，务使各级主管部门明确军用汽车在现代战争中的地位和作用，阐明现代战争打的就是高科技。高科技是一个有机的系统工程，高科技离不开高机动；看到我军现装汽车的实际水平，看到核心技术还掌握在外国人手中的现实。清楚开发和换装一代军车需要大量的资金以及先进的技术和较长的周期，从而提高认识，引起关注。且应提出一个根据充分、行之有效的发展规划，为高层领导的正确决策提供有力的参考。2.加大投入，赢得扶持在统一认识、正确决策的基础上，尚需加大投入、赢得扶持。开发和换装一代军车，是一项巨大的工程，没有高层领导的重视和决心，是很难实现的。高层领导的重视和决心还必须把它化作专题立项和巨额军费拨款。此外，还需根据我国市场经济机制的新形势，规定一些有利发展军车的保护政策和有关的法规、法令，诸如价格限制、减税、免税、禁购外国军车以及强制推行统一的总成部件等。
3.理顺关系，改革体制
要发展军车，除需要高度重视和加大投入外，还必须有一科学合理的管理体制和统一的权威机构。
……
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