智能移动机器人设计与应用

定　　价：78 元

• 作者：梅志敏 张雯 刘珊珊 主编
• 出版时间：2026/1/1
• ISBN：9787576362626
• 出 版 社：北京理工大学出版社

• 中图法分类：TP242.6 
• 页码：0
• 版次：1

内容简介

"本书以智能移动机器人设计平台为载体ꎬ，以智能移动机器人的定位、 引导、 检测和输送等为应用对象， 旨在培养智能移动机器人领域的综合应用型人才。
本书通过循序渐进的案例设计， 使学生清晰了解智能移动机器人的系统组成、 路径规划和调试方法等内容。从 “硬件－软件－案例－联调” 的案例实施， 使学生准确地了解相关场景，以适应现代化装备制造业的生产和教育发展，满足实际应用的需求。
本书融入了较多的机器人与智能制造行业的案例， 从企业的生产实际出发， 经过广泛的调研， 选取目前最典型的智能移动机器人案例。 以智能移动机器人为载体，将相关的原理和实践有机结合，使学生在实际操作中学会相应知识和操作技能。
本书适合本科院校机器人工程专业教学使用。"

作者介绍

梅志敏，湖北省技术能手，现任武昌工学院智能制造学院机器人工程系主任。主要研究方向为机器人视觉应用与系统集成。主讲《智能移动机器人设计与应用》、《单片机与机器人控制》、《机器人机器视觉技术》、《工业机器人操作与编程》、《机器人工程仿真》等课程。