内镜手术导航

定　　价：50 元

• 作者：杨健等著
• 出版时间：2026/1/1
• ISBN：9787576364071
• 出 版 社：北京理工大学出版社

• 中图法分类：R616.5 
• 页码：155
• 版次：1
• 开本：24cm

内容简介

本书分为九大部分，系统介绍了内镜图像质量增强、目标检测识别、特征匹配、深度估计、空间定位、三维重建、标定与导航、虚实融合及导航系统的最新技术和创新趋势。此外，还详细讨论了内镜图像引导手术在呼吸系统、循环系统、消化系统等多个场景中的具体应用案例。