自主无人系统协同控制与优化

定　　价：120 元

• 作者：方浩等著
• 出版时间：2026/3/1
• ISBN：9787030850218
• 出 版 社：科学出版社

• 中图法分类：TP24 
• 页码：121
• 版次：1
• 开本：24cm

内容简介

本书系统深入地论述面向自主无人系统的协同控制与优化理论、方法、技术及实验仿真验证等。全书共11章，首先针对多机器人集群自组织编队控制问题，设计分布式集群规模估计器和自组织编队控制器。然后针对复杂环境下带有操作度优化的多机械臂协同搬运控制问题，提出基于分布式优化的协同控制方法。为了实现多类指标下多智能体系统的高效管控，最后还提出基于原始-对偶加速算法的分布式优化控制框架。

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