工业机器人运动学与轨迹规划

定　　价：39 元

• 作者：刘松国，朱世强，高兴著
• 出版时间：2025/8/1
• ISBN：9787308206228
• 出 版 社：浙江大学出版社

• 中图法分类：TP242.2 
• 页码：126页
• 版次：1
• 开本：26cm

内容简介

本书系统介绍工业机器人运动学和轨迹规划理论，在阐述典型工业机器人运动学和轨迹规划算法的基础上，将运动学问题泛化到一般6R机器人，应用B样条曲线和四元数曲线进行轨迹规划与优化，并以钱江Ⅰ号焊接机器人为实例，介绍理论与算法的工程实现。