本书是智能输送工程方面的专业书籍。本书以高铁列车轮对为对象，介绍智能输送系统的组成、技术要求等；全面阐述智能输送系统的设计和实现细节，主要包括轮对零部件立体库、配盘桁架机械手、堆垛机、RGV(有轨制导车辆)、二维码自动读取装置、输送机、成品轮对下料工位、电气系统、中央控制系统的设计和实现过程等内容。
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目录
前言
第1章 高铁列车轮对智能输送技术概述 1
1.1 高铁列车轮对智能输送系统组成与应用 2
1.2 高铁列车轮对智能输送系统技术要求 4
1.2.1 立体库要求 7
1.2.2 堆垛机要求 8
1.2.3 配盘桁架机械手要求 9
1.2.4 RGV要求 9
1.2.5 二维码自动读取装置要求 10
1.2.6 中央控制系统要求 11
1.3 高铁列车轮对智能输送系统工作流程 12
1.4 主要章节安排 14
第2章 立体库 15
2.1 货架设计标准规范 15
2.2 货架系统平面布局设计原则 15
2.3 立体货架系统 15
2.3.1 立体货架平面布局图 16
2.3.2 立体货架系统布置 17
2.3.3 立体货架托盘位置布置 17
2.3.4 立体货架结构简要说明 18
2.3.5 设计参数、技术性能指标和加工工艺说明 18
2.4 材料特性 21
2.5 单元截面类型 21
2.6 货架有限元分析 22
2.6.1 货架有限元分析主要解决的问题 22
2.6.2 有限元分析解决方案 22
2.6.3 有限元分析静力学分析 22
2.6.4 有限元分析模态分析 28
2.6.5 有限元分析地震分析 30
第3章 配盘桁架机械手 33
3.1 配盘桁架机械手设计方案 33
3.1.1 零部件描述 33
3.1.2 结构说明 35
3.2 配盘桁架机械手伺服电机参数 36
3.3 配盘桁架机械手主要部件配置 37
3.4 配盘桁架机械手主要参数 38
3.5 配盘桁架机械手末端执行器 39
3.5.1 末端执行器结构 39
3.5.2 末端执行器工作流程 41
3.6 配盘桁架机械手选件——Z轴防坠制动杆 41
3.7 配盘桁架机械手控制系统 42
3.8 集成的1t电动起重机 43
3.9 零部件托盘 44
3.9.1 零部件托盘的主要结构图 44
3.9.2 零部件托盘的三视图 45
3.9.3 零部件托盘的结构配置 48
3.9.4 零部件托盘的具体数量 48
3.9.5 零部件托盘的设计理念 48
3.9.6 零部件托盘的受力分析 49
3.9.7 零部件托盘实物 51
第4章 堆垛机 53
4.1 堆垛机设计标准规范 53
4.2 堆垛机主要性能参数 53
4.3 堆垛机结构及功能说明 54
4.3.1 堆垛机结构特点 54
4.3.2 堆垛机外观标准 55
4.3.3 堆垛机的机械部件 55
4.3.4 堆垛机安全保护装置 60
4.3.5 堆垛机巷道设备 64
4.3.6 堆垛机控制系统 64
4.3.7 安全措施 65
4.3.8 安全绳安全检查周期、更换周期及保养要求 66
4.4 堆垛机控制 67
第5章 RGV 69
5.1 RGV主要结构 69
5.2 RGV主要参数及品牌厂家 70
5.3 RGV主要结构配置 71
5.4 RGV工作原理 72
5.5 RGV参数计算过程 72
5.5.1 RGV走行机构的设计计算 72
5.5.2 链轮链条的选取校核 74
5.5.3 走行机构减速电机的选取 75
5.5.4 走行机构联轴电机的选择 76
5.5.5 RGV机体支架设计 76
5.5.6 RGV其他装置设计和选择 77
第6章 二维码自动读取装置 81
6.1 二维码自动读取装置布局 81
6.2 二维码自动读取装置需获取参数 81
6.2.1 立体库中托盘信息 81
6.2.2 立体库中货物信息 82
6.2.3 二维码自动读取装置工作流程 83
6.3 二维码定位与识别 83
6.3.1 轴端二维码定位图像 83
6.3.2 车轮和制动盘二维码定位 85
6.3.3 二维码畸变校正 86
6.3.4 实验结果及分析 88
第7章 输送机 91
7.1 往返辊筒式输送机 91
7.1.1 往返辊筒式输送机的主要结构 91
7.1.2 往返辊筒式输送机的三视图 92
7.1.3 往返辊筒式输送机的技术参数 92
7.2 往返+移载辊筒式输送机 93
7.2.1 往返+移载辊筒式输送机的主要结构 93
7.2.2 往返+移载辊筒式输送机的三视图 94
7.2.3 往返+移载辊筒式输送机的技术参数 95
7.3 输送机的厂家品牌及结构配置 95
7.4 自动输送线的构成、工作过程和原理 96
7.4.1 自动输送线的构成 96
7.4.2 自动输送线的工作过程 98
7.4.3 自动输送线的工作原理 98
7.5 输送机的相关分析计算 99
7.5.1 输送机参数计算 99
7.5.2 主要参数计算 100
第8章 成品轮对下料工位 102
8.1 成品轮对下料工位的结构图 102
8.2 成品轮对下料工位的三视图 103
8.3 成品轮对下料工位的技术参数 103
8.4 成品轮对下料工位的结构配置 104
8.5 成品轮对下料工位的工作过程 104
8.6 成品轮对下料工位的相关分析计算 105
第9章 电气系统 106
9.1 总控制图 106
9.2 RGV控制图 107
9.3 输送机控制图 108
9.4 堆垛机控制图 109
9.5 配盘桁架机械手控制图 110
第10章 中央控制系统 112
10.1 计算机信息管理系统 112
10.1.1 系统框架 112
10.1.2 系统信息 115
10.1.3 系统硬件 116
10.1.4 接口描述 117
10.1.5 WMS功能描述 119
10.1.6 监控调度系统描述 149
10.2 监控调度系统 152
10.2.1 SSWCS主界面介绍 152
10.2.2 SSWCS监控界面 154
10.2.3 SSWCS数据显示区和异常提示栏 155
10.2.4 SSWCS快捷操作菜单和冒泡提示栏 157
10.2.5 SSWCS功能项 157
参考文献 166
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