理论力学

定　　价：69.8 元

• 作者：郑慧明主编
• 出版时间：2024/11/1
• ISBN：9787577212975
• 出 版 社：华中科技大学出版社

• 中图法分类：O31 
• 页码：266页
• 版次：1
• 开本：24cm

内容简介

本书共12章和6个专题。第1章至第4章为静力学内容，主要介绍各种常见约束的约束力特征，各种平面力系的特征、简化和平衡。第5章至第7章为运动学内容，主要介绍点运动的基本特征和基本计算方法、刚体的基本运动分析方法、点的合成运动分析方法、刚体平面运动分析方法。第8章至第12章为动力学内容，主要介绍动力学三大普遍定理及其综合应用、达朗贝尔原理、虚位移原理、动力学普遍方程和第二类拉格朗日方程。大多数工程类专业根据专业特点学习前11章或前12章即可。专题部分包括在极坐标、柱坐标和球坐标下点的合成运动，质点相对运动动力学，空间运动刚体的相对运动动量矩定理及陀螺运动，空间运动刚体的动能，定轴转动刚体对轴承的附加动反力，第1类拉格朗日方程。