本书按照无人机职业教育特点，以培养高专实践型人才为目标，在总结近年来教学改革与无人机行业应用发展实践的基础上，参照当前有关技术标准编写而成。全书内容围绕飞行安全展开，从依法合规飞行，到无人机航拍、无人机测绘及无人机植保等主流行业应用全方位阐述如何保障无人机安全作业飞行。本书可作为中高等职业院校无人机专业课程、无人机驾驶职业技能培养的教材，也可供无人机行业作业人员及兴趣爱好者参考。
自全球首款航拍一体无人机问世以来，无人机的应用已从*初的航拍发展到测绘、植保、安防、巡检等多个场景，并在发展过程中，逐步向科技化、智能化、集群化等方向转变，助力社会效力的指数式提升。为了规范无人驾驶航空器飞行以及其他有关活动，促进无人驾驶航空器产业健康有序发展，维护航空安全、公共安全、国家安全，国务院、中央军委公布的《无人驾驶航空器飞行管理暂行条例》自2024年1月1日起施行。该条例从无人机类型、生产、经营等，以及不同监管部门和指引流程方面都作了全方位的说明，正式将无人机行业发展推入新纪元。2020年，《无人机驾驶职业技能等级标准》发布。2021年，*印发《职业教育专业目录（2021年）》，将无人机操控与维护列入我国中等职业教育专业，无人机应用技术列入我国高等职业教育专业。新产业对应的新专业、新技能人才已实施标准化、规模化发展。为了满足新形势下无人机行业人才高素质技能型的培养要求，在总结近年来无人机行业发展过程导向人才教学实践的基础上，来自湖南省的相关标准制定单位、行业企业从业者、院校专业老师等人员综合各方力量编写了本书。本书在内容的选择上与行业及企业对人才的需求紧密结合，力求满足学科、教学和社会三方面的需求；同时，根据无人机相关专业或职业技能培养目标和学生就业岗位实际，在广泛调研的基础上，以无人机主流行业典型应用为教学载体，并以工作过程为导向，全方位阐述无人机飞行安全知识。本书具有以下特点：1.以*新产品、*新法规及*新作业标准为基础；2.以飞行安全为核心，从法规到飞行作业操作进行全方位阐述；3.操作指导性强，图文并茂，通俗易懂。本书由曹敏、曾欢欢担任主编，由航拍摄影师言杰、长沙航天学校卢思颖、湖南沃享飞智能科技有限公司张小辛、湖南林科达信息科技有限公司王军、湖南鸿飞智能科技有限公司王涛担任副主编，湖南工程职业技术学院、湖南信息职业技术学院、湖南交通职业技术学院、湖南水利水电职业技术学院相关老师也参与了本书的编写工作，在此表示感谢。本书的编写得到了中国民航飞行员协会无人机管理办公室相关领导的亲切指导，以及各参编院校领导的大力支持，在此表示衷心的感谢。本书可作为中高等职业院校无人机专业及近航空类专业课程或无人机驾驶职业技能培养的教材，也可供企业无人机飞行作业人员参考。由于无人机技术尚在发展之中，且编者水平有限，书中定有错讹和不足之处，恳请广大读者批评指正。编者2024年3月
湖南沃享飞智能科技有限公司 副总经理长沙沃慧创新职业技能培训学校 校长湖南启为信息科技有限公司 顾问全国首批中国民用无人机驾驶员执照 教员 (II/V类) 全国首批中国民用无人机驾驶员 委任代表(考试员) ;长沙职业教育基地无人机校企合作办公室 主任;湖南工程职业技术学院、长沙航天学校、长沙财经学校、湖南通航航空技工学校、广西平果中等职业学校等多所院校无人机专业特聘讲师、顾问;
第1章概述（1）1.1无人机的发展历程（2）1.1.1无人机的起源（2）1.1.2无人机的展望（6）1.2无人机的分类（8）1.2.1按飞行平台构型分类（8）1.2.2按用途分类（9）1.2.3其他分类方式（10）1.3无人机的应用（12）第2章无人机运行管理相关法律法规（17）2.1空域概述（18）2.1.1空域的定义（18）2.1.2我国空域的分类（19）2.2合法飞行（22）2.2.1无人机黑飞及黑飞带来的危害（22）2.2.2合法飞行规定（25）2.3民用无人机运行管理的地方性法规（29）第3章无人机的飞行安全（33）3.1无人机飞行前注意事项（34）3.1.1操控人员注意事项（34）3.1.2无人机设备的操控安全（35）3.1.3飞行环境注意事项（35）3.2无人机飞行中注意事项（37）3.2.1操控人员注意事项（37）3.2.2无人机设备的操控安全（38）3.2.3飞行环境注意事项（39）3.3无人机飞行后注意事项（40）3.3.1操控人员注意事项（40）3.3.2无人机设备的操控安全（41）3.3.3飞行环境注意事项（42）无人机法律法规与飞行安全目录 第4章航拍无人机的安全飞行（45）4.1航拍无人机的机型（46）4.2常见的航拍无人机（48）4.2.1航拍直升机（48）4.2.2影视级多旋翼航拍无人机（49）4.2.3穿越机（52）4.3大疆御2的操作（54）4.4航拍的基本技巧（58）4.4.1概述（58）4.4.2航拍设备使用（59）4.4.3航拍技巧（60）4.4.4航拍技巧的提升（62）4.5航拍无人机在不同场景下的安全要领（73）4.5.1航拍无人机在娱乐飞行中的安全要领（73）4.5.2航拍无人机在商业飞行中的安全要领（74）第5章植保无人机的安全飞行（79）5.1机型的选择（80）5.1.1油动植保无人机（80）5.1.2电动植保无人机（80）5.2植保无人机的结构（81）5.2.1系统结构（81）5.2.2植保无人机机体结构（82）5.2.3植保无人机遥控器（82）5.2.4飞行控制系统（83）5.2.5动力系统（84）5.3植保无人机的作业规范（85）5.3.1作业基本要求（85）5.3.2植保无人机操作规范（85）5.4植保无人机的药液喷洒（90）5.4.1农药配制（90）5.4.2飞行前准备（90）5.4.3作业参数设置（92）5.5植保无人机的种肥播撒（93）5.5.1播撒系统安装（93）5.5.2播撒系统使用（95）第6章物流无人机的安全飞行（99）6.1机型的选择（100）6.1.1多旋翼无人机（100）6.1.2固定翼无人机（102）6.1.3垂直起降固定翼无人机（103）6.1.4重载无人机（104）6.2垂直起降固定翼无人机的操作（106）6.2.1起飞前安全检查（106）6.2.2飞行中的检查、故障排除与解决（106）6.2.3飞行后的检查（107）6.3物流无人机的注意事项（108）6.3.1物流无人机的降落安全问题（108）6.3.2物流无人机的故障（109）6.3.3解决措施（109）第7章测绘无人机的安全飞行（113）7.1测绘无人机的种类（114）7.2无人机航测流程（115）7.2.1航飞前准备（115）7.2.2航飞作业流程（117）7.3内业三维模型制作流程（120）7.4DJI Pilot飞行软件功能讲解（124）7.4.1飞行前检查（124）7.4.2航线规划功能（125）7.4.3航线参数设置（126）7.4.4自定义相机设置（126）7.4.5智能摆动拍摄设置（127）7.4.6仿地飞行设置（127）7.4.7高度参数设置（128）7.4.8完成动作设置（130）7.4.9高级设置（131）7.4.10倾斜摄影功能（131）7.4.11航带飞行功能（133）第8章安防无人机的安全飞行（137）8.1机型的选择（138）8.2大疆经纬M30T无人机的操作步骤（141）8.2.1起飞前安全检查（141）8.2.2飞行中的检查（142）8.2.3飞行后的检查（143）8.2.4常见故障及解决（143）8.3安防无人机的注意事项（144）8.3.1拍摄注意事项（144）8.3.2维修安全注意事项（145）8.3.3避障安全注意事项（145）8.3.4飞行高度、飞行速度注意事项（146）附录民用无人机运行管理的相关制度（149）参考文献（186）
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