本书汇集目前国内*水平泌尿外科机器人手术的专家经验、前沿理论与知识的*新进展。本书内容共分为三章十七节，主要介绍了机器人肾上腺、肾脏和输尿管手术，机器人膀胱和前列腺手术，其他泌尿外科机器人手术等，几乎涵盖了泌尿外科所有常见的手术方式。全书以应用解剖学研究为基础,重点讲述了使用达芬奇机器人进行泌尿外科常见手术的要点和技巧，以及相关围术期处理原则，具有一定的实用性和指导性。必将对我国泌尿外科机器人手术的推广和应用起到良好的推动作用。
1.与国家战略同频。在智慧医疗、健康中国等重大国家战略背景下，医学机器人外科的建设和发展要与时代同频共振。本项目将搭建一个学术交流平台，交流临床经验，切磋手术技巧，鼓励思想碰撞，激发创新思维，培育新手快速成长，促进我国医疗技术水平不断提高，具有重要的现实需要和意义。2.瞄准科技前沿。本项目是我国首套系统阐述医学机器人外科手术技术的原创性、前沿性学术著作，有利于提高我国在世界前沿医学科技的话语权。3.作者权威。本项目由中国抗癌协会腔镜与机器人分会主任委员陈孝平院士、我国泌尿外科腹腔镜及机器人领域奠基人张旭院士领衔，联合多所机器人外科领军单位的权威专家参与编写，代表了我国医学机器人外科相关领域的*高水平。4.助力人才培养。本项目还可为年轻医生更好、更快地熟练掌握机器人手术的方式、方法提供指导，加快学习曲线，从而为患者提供更优质的医疗服务。
21世纪初，人工控制机械臂手术辅助系统(又称机器人手术系统)开始逐步进入临床实践，标志着微创外科正式进入机器人时代。机器人手术系统以其独特的优势，突破了传统手术和腹腔镜手术的局限，将手术精度提升到了前所未有的高度。目前，该系统已广泛应用于泌尿外科、心血管外科、胸外科、胃肠外科、妇产科等多个学科领域。与传统手术相比，机器人手术在手术精度和细致度方面表现出显著优势，同时在缩短手术时间、住院时间，减少手术失血量，降低并发症发生率以及促进术后恢复等方面也具有明显优势。机器人手术系统的革新，将传统手术由定性操作提升至标准化定量的层面，为手术领域的数字化与智能化革新奠定了基础。尽管我国引入机器人手术系统的时间相对较晚，但其发展势头迅猛，不仅在手术数量与难度突破上取得了显著进步，更在临床研究方面展现出卓越成就。特别是在泌尿外科、肝脏外科、胃肠外科、胸外科、妇产科及心血管外科等领域，我国机器人手术已跻身国际先进行列，充分展现了机器人手术系统的巨大潜力和广阔前景。医学机器人手术学丛书是国内首套全面阐述医学外科机器人手术技术的学术著作。该丛书的各分册均由国内各外科机器人手术领域的开创者和领军人物倾力编写，他们丰富的临床实践经验与深刻的见解贯穿全书，展现了国内外相关领域的研究精粹与前瞻性思考。该丛书具有高度的原创性，为我国机器人外科的学科建设和人才培养指明了方向，既有理论指导，也有经验分享。
张旭，男，中国科学院院士，博士生导师，中国人民解放军总医院泌尿外科医学部主任。中央保健委员会专家组成员、中华医学会泌尿外科分会候任主任委员、国家高技术研究发展计划（863计划）首席专家，我国泌尿外科腹腔镜及机器人领域奠基人，创建了以后腹腔技术为代表的泌尿外科微创技术和理论体系，在国内外广泛推广应用，成为我国泌尿外科领域的标准技术。获国家科技进步二等奖2项、省部级科技奖励4项。先后承担国家科技部资助课题、国家杰出青年科学基金资助课题等课题十多项，著有专著5部。
目录第一章机器人肾上腺、肾脏和输尿管手术1第一节上尿路机器人手术入路的建立1第二节机器人肾上腺手术4第三节机器人根治性肾切除术19第四节机器人肾输尿管全长切除术32第五节机器人肾部分切除术40第六节机器人肾盂成形术51第七节机器人下腔静脉癌栓取出术63第二章机器人膀胱和前列腺手术94第一节下尿路机器人手术入路的建立94第二节机器人根治性膀胱切除术(男性)99第三节机器人根治性膀胱切除术(女性)115第四节机器人尿流改道术121第五节机器人输尿管膀胱吻合术135第六节机器人根治性前列腺切除术142第七节机器人单纯前列腺切除术165第三章其他泌尿外科机器人手术178第一节机器人盆腔淋巴结清扫术178第二节机器人腹膜后淋巴结清扫术195第三节机器人肾移植术215
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