电力电子技术的应用主要是电力电子变流器的应用。本书分3篇,第1篇介绍交直流调速系统,内容包括直流调速系统、交流异步电动机调速 系统和永磁同步电动机控制系统;第2篇介绍新能源发电变流器控制系 统,内容包括并网光伏逆变器控制系统和风电变流器控制系统;第3篇介 绍柔性输配电变流器控制系统,内容包括并联补偿装置控制系统、动态电压恢复器控制系统、潮流控制器控制系统和柔性直流输电变流器控制系统。除了动态电压恢复器控制系统,本书其他各种控制系统均配有仿真示例。
本书可作为电气工程及其自动化专业高年级本科生、电气工程学科研究生以及控制工程学科研究生的教材,也可作为电力电子应用工程师的参考书。
本书遵循教指委相关指导文件和高等院校学生学习规律编写而成。践行四新理念,融入思政元素,注重理论与实践相结合。
随着电力电子技术的发展,电力电子技术的应用越来越广泛。电力电子技术的应用主要是电力电子变流器的应用。
电机速度控制是电力电子变流器的传统应用,即利用变流器改变电机的供电参数,以控制电机转速。在20世纪90年代中期以前,大多数调速系统都采用晶闸管变换器,最典型的是晶闸管-直流电机调速系统。20世纪90年代中期以后,IGBT在相关功率等级的应用领域取代了晶闸管。电动汽车要求驱动电机和控制器功率密度高、电磁干扰小。其中纯电动汽车具有高性能、零排放的优点,而混合动力汽车把发动机和电驱动系统结合在一起,发挥各自的优点。这两种汽车的能量控制单元都是逆变器和 DC/DC变流器。
电力系统是电力电子变流器的另一个重要应用领域。美国电力科学研究院于1986年提出了灵活交流输电系统(Flexible AC Transmission System,FACTS),并于1988年提出了定制电力(Customer Power)技术。灵活交流输电系统利用电力电子变流器,加强了电力系统的可控性,增大了电力传输能力,如高压直流输电(HVDC)、潮流控制技术和柔性直流输电(HVDC-Flexible)技术。定制电力技术将电力电子装置用于配电系统,如静态同步补偿器(STATCOM)、有源电力滤波器(APF)、动态电压恢复器(DVR)等,提高了供电可靠性和电能质量。
在全球气候变暖和石油、煤炭等化石能源日益紧缺的今天,低耗高效和开发新能源是根本出路,电力电子变流器在新能源开发、转换、输送、储存和利用等各方面都发挥着重要作用。太阳能光伏逆变器把太阳能电池板的直流电变换为交流电,或供给交流负载,或馈入市电。风资源的不稳定性决定了风力机的转速是变化的,但并网需要恒频,电力电子变频器能解决这一问题。
本书是为适应新形势、培养电力电子变流器应用人才而编写。全书包含3篇,第1篇介绍直流调速系统、交流异步电动机调速系统和永磁同步电动机控制系统,第2篇介绍并网光伏逆变器控制系统和风电变流器控制系统,第3篇介绍柔性输配电变流器控制系统。本书的出版得到安徽大学“2019年度国家级一流专业建设专项——电气工程及其自动化”的资助。感谢安徽大学电气工程系各位老师对本书出版的帮助。
由于作者水平有限,难免存有错误,恳请批评指正。联系邮箱:2366889315@qq.com。
编 者
2024年1月
高等院校教师
前言
第1篇 交直流调速系统1
第1章 直流调速系统2
1.1 直流电动机调速电源2
1.2 调速要求及转速负反馈调速系统7
1.3 转速、电流双闭环调速系统10
1.4 Simulink模型库简介32
1.5 转速、电流双闭环系统仿真47
思考题与习题49
第2章 交流异步电动机调速系统51
2.1 基于稳态模型的异步电动机调速系统51
2.2 基于动态模型的异步电动机调速系统58
2.3 交流调速系统仿真80
思考题与习题88
第3章 永磁同步电动机控制系统90
3.1 永磁同步电动机数学模型90
3.2 永磁同步电动机矢量控制系统92
3.3 无刷直流电动机控制系统96
3.4 永磁同步电动机控制系统仿真99
思考题与习题104
第2篇 新能源发电变流器控制系统105
第4章 并网光伏逆变器控制系统106
4.1 光伏发电系统106
4.2 光伏电池的特性和最大功率点跟踪技术107
4.3 并网逆变器矢量控制系统112
4.4 锁相环和孤岛保护116
4.5 并网光伏发电系统仿真120
思考题与习题123
第5章 风电变流器控制系统124
5.1 绕线转子异步电机双馈调速原理124
5.2 绕线转子异步电机双馈调速4种基本工况125
5.3 双闭环控制的串级调速系统128
5.4 风电变流器控制系统128
5.5 风电变流器控制系统仿真136
思考题与习题139
第3篇 柔性输配电变流器控制系统141
第6章 并联补偿装置控制系统142
6.1 有源电力滤波器控制系统142
6.2 静止同步补偿器控制系统148
6.3 静止同步补偿器控制系统仿真152
思考题与习题156
第7章 动态电压恢复器控制系统157
7.1 动态电压恢复器原理157
7.2 暂降电压检测与补偿策略158
7.3 动态电压恢复器控制系统162
思考题与习题163
第8章 潮流控制器控制系统164
8.1 潮流控制原理164
8.2 DPFC的功率控制特性166
8.3 DPFC控制系统169
8.4 潮流控制器控制系统仿真173
思考题与习题177
第9章 柔性直流输电变流器控制系统178
9.1 MMC变流器178
9.2 柔性直流输电变流器控制系统185
9.3 柔性直流输电变流器控制系统仿真189
思考题与习题192
附录 基于Simulink模型的电机控制MBD193
参考文献201