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三维数据智能处理
本书从三维数据的产生背景与意义出发,介绍了超像素与超体素的概念、原理及其生成方法。详细阐述了识别与聚类的基本原理,并介绍了多种先进的识别方法,包括基于核的三维模糊C均值聚类、基于超体素几何特征的三维点云场景识别以及基于视觉显著图的RGB-D数据识别等。对基于统计信息内容、视图投影、函数变换以及多特征融合的特征提取方法进行了详细探讨,为三维数据的进一步处理与分析提供了坚实的基础。还结合当前研究热点,介绍了基于FCM和离散正则化的多目标图像识别、基于特征点检测的三维网格聚类识别算法、基于显著性分析和VCCS的三维点云超体素分割方法以及基于局部特征描述的复杂三维点云场景目标检索方法等前沿技术。本书旨在系统总结并深入探讨当前三维数据处理与分析的最新研究成果与技术方法,为相关领域的研究人员、工程师及学生提供一本全面而深入的参考书。
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