本书是工业和信息化部“十四五”规划教材。本书紧跟国际学术前沿和时代发展步伐，服务国家重大战略需求，适应新技术、新产业、新业态、新模式对人才培养的新要求。本书主要介绍效用可转移的合作博弈的解及其应用，包括合作博弈及简例、合作博弈的集合解、合作博弈的单值解、凸博弈及其解、准均衡博弈及其τ值、具有联盟结构的合作博弈及其值，以及破产问题及其博弈、成本分配问题及其博弈、匹配问题及其博弈。
本书力求结构严谨、逻辑清晰、叙述详细、通俗易懂，不仅在理论层面提供了广泛而深刻的合作博弈内容，还注重介绍合作博弈在不同领域的实际应用。
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1、军科委军事智能科技重大专项"基于任务的边缘自组织合作博弈理论与机制设计"，编号201-CXCY-A01-01-02-02，负责人；
2、军科委国防科技创新特区项目"无人系统智能****随机动态博弈"，编号19-163-14-ZT-004-004-04，负责人；
目录
前言
第1章 合作博弈及简例 1
1.1 澜沧江-湄公河合作案例 1
1.2 具有特征函数形式的合作博弈模型 2
1.3 合作博弈的经典问题 3
第2章 合作博弈的集合解 8
2.1 稳定集 9
2.2 核心与均衡性 9
2.3 谈判集 15
2.4 核与预核 16
第3章 合作博弈的单值解 25
3.1 基本概念 25
3.2 Shapley值 25
3.3 Banzhaf值 30
3.4 Solidarity值 31
3.5 核子 34
第4章 凸博弈及其解 44
4.1 基本概念 44
4.2 凸博弈的核心 49
4.3 凸博弈的Shapley值 56
4.4 凸博弈的稳定集 57
4.5 凸博弈的谈判集 59
4.6 凸博弈的核与预核 62
第5章 准均衡博弈及其τ值 66
5.1 基本概念 66
5.2 准均衡博弈的τ值 67
5.3 准均衡博弈的τ值属于核心的充要条件 68
5.4 准均衡博弈中τ值的公理化 74
5.5 1-凸博弈的τ值 76
5.6 半凸博弈的τ值 77
5.7 简单均衡博弈的τ值 80
5.8 分配集非空博弈的τ值 82
第6章 具有联盟结构的合作博弈及其值 89
6.1 具有划分结构的合作博弈 89
6.2 Owen值 90
6.3 Banzhaf-Owen值 93
6.4 两步 Shapley值 95
6.5 具有图结构的合作博弈 96
6.6 Myerson值 98
6.7 Position值 100
第7章 破产问题及其博弈 106
7.1 破产问题 106
7.2 破产规则 107
7.3 破产规则的性质与公理化 110
7.4 破产博弈 115
7.5 多目标破产问题 119
7.6 破产问题的拓展:双边配给问题 121
7.7 双边配给问题的应用:博物馆通票问题 127
第8章 成本分配问题及其博弈 130
8.1 成本分配问题 130
8.2 成本分配规则与成本节约博弈解之间的关系 133
8.3 带有一定需求量的成本分配问题 137
8.4 团购成本分配问题 139
8.5 机场成本分配问题 140
8.6 河流污染治理成本分配问题 145
第9章 匹配问题及其博弈 153
9.1 匹配问题 153
9.2 婚姻匹配 153
9.3 室友匹配 159
9.4 房屋匹配 162
9.5 带合同的匹配问题 164
参考文献 169
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