本书主要介绍了无人机操控的训练方法、步骤以及训练中的安全注意事项，对飞行中可能遇到的问题及解决方法进行了探讨。书中首先对无人机飞行模拟器进行了介绍，讲解了飞行模拟器的安装和使用；然后分别对多旋翼无人机的训练方法及要点、固定翼无人机的飞行原理以及地面控制站的使用进行讲解，并对无人直升机的实飞训练进行了阐述。
编写本书的主要目的是提升无人机操控员的操控能力与技能。本书适用于高等职业教育无人机应用技术专业的在校学生、准备或正在参加无人机相关飞行培训的操控员以及爱好无人机飞行的其他人员。
《无人机实操技术》是一本无人机专业的基础教材，通过本书读者可以了解无人机操控的训练方法、步骤及训练中的安全注意事项，可以为无人机相关专业学生、准备或正在参加无人机相关飞行培训的操控员及爱好无人机飞行的其他人员提供参考。
随着无人机技术的迅速发展，社会各行各业对无人机操控员的需求逐年上升，无人机爱好者也越来越多。为了适应新时代无人机技术的发展，满足无人机操控技术教学的需要，指导无人机爱好者规范飞行动作、提高飞行技能，编者结合多年工作经验和教学工作需求，详细总结了各类无人机的训练方法与飞行动作，编写了这本无人机实操教材。
本书注重实用性，特别是针对刚接触无人机的人员，能够通过阅读本书逐步从一个入行小白成为飞行高手。从接触无人机开始，先是进入能力模块一模拟器飞行。这一部分以凤凰模拟器为例详细介绍了模拟器安装及训练科目，同时介绍了遥控器的使用及操作规范，可以让学员初步了解掌握各类无人机的基础飞行动作。能力模块二、三、四分别介绍了不同类型无人机的训练方法及行为规范。从多旋翼无人机到固定翼无人机再到无人直升机，由简至难，帮助学员逐步提高飞行技能。本书在介绍视距飞行的同时，加入三种地面控制站的使用讲解，能够满足超视距飞行教学。
本书由高桥、董光、刘占波主编，李昊、董兴函、杨长恒、张清瑞、冯长俊共同参与编写。在编写过程中，我们参考了国内外无人机相关文献资料及无人机驾驶员培训资料，在此表示真诚的谢意！
由于编者水平有限，加之时间仓促，书中有不妥之处，真诚欢迎读者批评指正。
编 者
2024 年5 月
李昊，青岛工程职业学院实训中心负责人，主持建设了学院无人机应用技术专业，全国无人机职教资源委员会委员。先后出版教材8本，主持省级课题4项。
前言
能力模块一 模拟器飞行
学习任务1 飞行模拟器的选择安装及调试 ...003
知识点1 模拟器介绍 ...003
知识点2 模拟器安装 ...004
知识点3 模拟器调试 ...007
知识点4 功能界面的使用 ...020
学习任务2 遥控器的介绍与使用 ...023
知识点1 遥控器介绍 ...023
知识点2 摇杆模式 ...023
知识点3 操纵方式 ...025
知识点4 操作规范 ...026
学习任务3 模拟飞行训练 ...029
技能点1 单通道悬停 ...029
技能点2 双通道悬停 ...032
技能点3 F3C 方框训练 ...033
技能点4 固定翼飞行训练 ...034
能力模块二 多旋翼无人机飞行
学习任务1 多旋翼无人机飞行安全与应急操作 ...039
知识点1 多旋翼无人机飞行安全 ...039
知识点2 多旋翼无人机飞行检查 ...040
知识点3 多旋翼无人机应急操作处理 ...042
知识点4 教练飞行模式 ...043
学习任务2 多旋翼无人机基础飞行 ...044
技能点1 起降训练 ...044
技能点2 悬停训练 ...047
技能点3 四边航线 ...047
技能点4 垂直三角航线 ...048
技能点5 360自旋 ...049
技能点6 前进水平圆航线 ...050
技能点7 前进水平8 字航线 ...051
学习任务3 多旋翼无人机进阶飞行 ...054
技能点1 机头向内水平圆航线 ...054
技能点2 机头向外水平圆航线 ...054
技能点3 后退水平8 字航线 ...055
技能点4 水平圆自旋航线 ...057
技能点5 姿态模式水平8 字航线 ...058
学习任务4 地面控制站飞行 ...059
知识点1 地面控制站软件安装 ...059
知识点2 地面控制站软件介绍 ...059
知识点3 无人机与地面控制站连接 ...068
知识点4 航线规划与上载 ...069
知识点5 应急处理 ...071
知识点6 地面控制站飞行 ...072
能力模块三 固定翼无人机飞行
学习任务1 固定翼无人机飞行检查 ...077
知识点1 飞行安全要求 ...077
知识点2 飞行检查 ...078
知识点3 应急操作处置 ...079
知识点4 着陆后检查 ...080
学习任务2 固定翼无人机基础飞行 ...081
技能点1 带飞航线飞行 ...081
技能点2 带飞低空通场 ...084
技能点3 带飞起降训练 ...084
技能点4 复飞 ...086
技能点5 单飞航线训练 ...087
技能点6 风中起降 ...087
学习任务3 五边航线飞行 ...090
技能点1 建立航线 ...090
技能点2 着陆目测 ...091
技能点3 着陆五阶段 ...093
学习任务4 地面控制站飞行 ...097
知识点1 Mission Planner 地面控制站安装与介绍 ...097
知识点2 地面控制站连接与上载 ...109
知识点3 地面控制站飞行与应急处置 ...111
能力模块四 无人直升机飞行
学习任务1 无人直升机飞行安全与应急操作 ...115
知识点1 无人直升机飞行安全 ...115
知识点2 无人直升机飞行检查 ...116
知识点3 无人直升机应急操作处置 ...118
学习任务2 无人直升机基础飞行 ...121
技能点1 起降练习 ...121
技能点2 悬停练习 ...123
技能点3 自旋练习 ...124
技能点4 平飞练习 ...125
技能点5 跃升练习 ...125
技能点6 俯冲练习 ...126
学习任务3 无人直升机进阶飞行 ...127
技能点1 圆形航线 ...127
技能点2 水平8 字航线 ...127
学习任务4 无人直升机地面控制站飞行 ...129
知识点1 无距地面控制站安装及介绍 ...129
知识点2 无距地面控制站连接与航线规划 ...132
知识点3 无距地面控制站飞行与应急处置 ...135
附录 课程评价表
附录A 多旋翼无人机实操技术课程评价表 ...137
附录B 固定翼无人机实操技术课程评价表 ...138
附录C 无人直升机实操技术课程评价表 ...139
参考文献
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