机器人基础

定　　价：49.8 元

• 作者：董霞，徐海波编著
• 出版时间：2024/7/1
• ISBN：9787577210803
• 出 版 社：华中科技大学出版社

• 中图法分类：TP242 
• 页码：189页
• 版次：1
• 开本：26cm

内容简介

该选题将以工业机器人为主介绍机器人的结构、驱动与传动，机器人建模的数学基础(机器人的位姿与其次变换)、机器人的运动学、机器人的的静力学与动力学、机器人的传感系统、机器人的轨迹规划与编程、机器人的控制(包括位置控制与力控制)等机器人学的基础内容，便于初入门的高校3年级本科生、研究生和相关科技工作者掌握机器人学的最基本理论知识，为后续的深入学习和研究奠定基础。