工业机器人技术基础

定　　价：59.8 元

• 作者：何世松等编著
• 出版时间：2024/7/1
• ISBN：9787115646040
• 出 版 社：人民邮电出版社

• 中图法分类：TP242.2 
• 页码：222页
• 版次：1
• 开本：26cm

内容简介

本书主要包括认识工业机器人、工业机器人的系统构成与分类、工业机器人的坐标变换与运动学计算、工业机器人的机械系统构成、工业机器人的动力系统构成、工业机器人的感知系统构成、工业机器人的控制系统构成、工业机器人的操作与编程、工业机器人的典型应用、工业机器人的安全管理等内容，不同专业的学生可按需学习不同的模块。每个模块除安排具体学习内容外，还配有“情境引入”“学习导览”“育人小课堂”“延伸学习”等专栏，以及用于巩固、复习的“实训案例”“内容小结”“课后习题”“拓展演练”。