本书以培养应用型、技术型、创新型人才为目标，以职业能力为主线，以职业资格认证为基础，内容上充分体现职业技术和高技能人才培训的要求，紧扣可编程控制系统集成与应用的岗位核心技能，详细讲解了安全用电与操作、可编程控制器硬件、可编程控制器编程、可编程控制器系统设计、可编程控制器系统调试等内容。
本书可作为高职院校自动化类专业学生及自动化行业内企业一线员工职业资格考试的教学和培训用书，也可供可编程控制技术应用编程爱好者学习参考。
第1部分技能基础
第1章电工安全操作 002
1.1电工安全知识 002
1.1.1电工安全基本知识 002
1.1.2电气安全基本规定 003
1.1.3触电急救和电气消防知识 004
1.1.4电气安全用具 013
1.2常用电工工具及仪表使用 016
1.2.1常用电工工具的使用 017
1.2.2常用电工仪表的使用 020
1.3电工职业道德及职业守则 032
巩固与提高 033
项目复习题 035
第2章可编程控制系统的连接 036
2.1PLC 的结构组成与工作原理 036
2.1.1PLC 认知 036
2.1.2PLC 的结构组成 039
2.1.3PLC 的工作原理 042
2.2PLC 的回路连接与软件编程 043
2.2.1PLC 型号说明 043
2.2.2PLC 的硬件结构 044
2.2.3PLC 的编程软件应用 045
巩固与提高 054
项目复习题 059
第3章可编程控制系统逻辑指令编程 061
3.1PLC 位逻辑指令的应用 061
3.1.1PLC 的内部编程元件 061
3.1.2PLC 的基本指令 063
3.1.3梯形图的特点及设计规则 070
3.2定时器指令的编程与调试 071
3.2.1定时器主要类型 072
3.2.2定时器的原理与基本应用 072
3.3计数器指令的编程与调试 073
3.3.1计数器的主要类型与原理 073
3.3.2计数器的基本应用 074
3.4主控指令的编程与调试 076
3.4.1主控指令 076
3.4.2脉冲输出指令（PLS/PLF） 077
3.4.3取反指令（INV） 078
3.4.4空操作指令（NOP） 078
3.4.5程序结束指令（END） 079
巩固与提高 079
项目复习题 081
第4章可编程控制系统应用指令的编程 082
4.1顺序指令的编程与应用 082
4.1.1顺序控制概述 082
4.1.2GX Works 2 编程软件中SFC 流程图的编写 085
4.1.3单序列结构形式的顺序功能图 091
4.1.4选择序列结构形式的顺序功能图 092
4.1.5并行序列结构形式的顺序功能图 093
4.2数据传送与比较指令的编程与调试 094
4.2.1位元件与字元件 094
4.2.2数据比较指令 095
4.2.3数据传送指令 097
4.2.4区间复位指令 099
4.3运算指令编程与调试 100
4.3.1加1 指令 100
4.3.2减1 指令 100
4.3.3BCD 转换指令 101
4.3.4七段译码（SEGD）指令 101
4.4循环移位指令 102
4.4.1循环移位指令 102
4.4.2移位指令 103
巩固与提高 106
项目复习题 108
第5章可编程控制系统设计 110
5.1变频器概述 110
5.1.1变频器参数设置 112
5.1.2变频器面板操作 113
5.1.3变频器外部端子接线 113
5.1.4变频器参数功能 115
5.2变频器应用 123
5.2.1变频器与PLC 通信 123
5.2.2PLC 与变频器多段速控制编程 127
5.2.3变频器模拟量控制编程 129
5.3独立轴位置控制系统设计 131
5.3.1独立轴位置控制原理 131
5.3.2独立轴位置控制参数设置 133
5.3.3独立轴位置控制驱动器硬件接线 133
5.3.4独立轴位置控制编程与应用 134
巩固与提高 140
项目复习题 141
第6章可编程控制系统调试 143
6.1人机界面设置 143
6.1.1触摸屏与PLC 的连接 145
6.1.2触摸屏的IP 查看与设置 162
6.1.3工程创建与画面编辑 163
6.1.4工程的上传与下载 165
6.2人机界面的调试 168
6.2.1基本图形的绘图 168
6.2.2常用控件的使用 170
6.2.3数据的定义与关联 170
巩固与提高 175
项目复习题 183
第2部分实操训练
第7章项目一：PLC 的基本操作 186
7.1任务一：PLC 的安全操作与组装 187
7.1.1任务要求 187
7.1.2工具准备 187
7.1.3任务实施 187
7.1.4任务考核 193
7.2任务二：PLC 的硬件接线与软件使用 194
7.2.1任务要求 194
7.2.2工具准备 194
7.2.3任务实施 195
7.2.4任务考核 198
第8章项目二：可编程控制器逻辑指令编程与调试 199
8.1任务一：三相异步电机正反转编程与调试 200
8.1.1任务要求 200
8.1.2工具准备 200
8.1.3任务实施 200
8.1.4任务考核 203
8.2任务二：智能抢答器编程与调试 204
8.2.1任务要求 204
8.2.2工具准备 205
8.2.3任务实施 205
8.2.4任务考核 207
8.3任务三：水果自动装箱生产线控制编程与调试 208
8.3.1任务要求 208
8.3.2工具准备 208
8.3.3任务实施 209
8.3.4任务考核 210
8.4任务四：Y-△降压启动控制编程与调试 211
8.4.1任务要求 211
8.4.2工具准备 212
8.4.3任务实施 212
8.4.4任务考核 214
第9章项目三：顺序控制指令的编程与调试 215
9.1任务一：小车往复运动控制系统设计 216
9.1.1任务要求 216
9.1.2工具准备 216
9.1.3任务实施 216
9.1.4任务考核 219
9.2任务二：基于PLC 的自动门控制系统编程与调试 220
9.2.1任务要求 220
9.2.2工具准备 220
9.2.3任务实施 220
9.2.4任务考核 223
9.3任务三：按钮式人行道交通灯控制编程与调试 224
9.3.1任务要求 224
9.3.2工具准备 225
9.3.3任务实施 225
9.3.4任务考核 228
第10章项目四：可编程控制器应用指令编程与调试 229
10.1任务一：多工位自动送料车编程与调试 230
10.1.1任务要求 230
10.1.2工具准备 230
10.1.3任务实施 231
10.1.4任务考核 233
10.2任务二：停车场车位检测控制编程与调试 233
10.2.1任务要求 234
10.2.2工具准备 234
10.2.3任务实施 235
10.2.4任务考核 237
10.3任务三：广告牌饰灯控制系统编程与调试 237
10.3.1任务要求 238
10.3.2工具准备 238
10.3.3任务实施 238
10.3.4任务考核 241
第11章项目五：独立轴速度控制编程与调试 242
11.1任务一：变频器控制面板的控制与应用 243
11.1.1任务要求 243
11.1.2工具准备 243
11.1.3任务实施 243
11.1.4任务考核 245
11.2任务二：变频器外部端子的控制与应用 246
11.2.1任务要求 246
11.2.2工具准备 246
11.2.3任务实施 246
11.2.4任务考核 251
11.3任务三：基于PLC 的变频器控制与应用 252
11.3.1任务要求 252
11.3.2工具准备 252
11.3.3任务实施 252
11.3.4任务考核 257
第12章项目六：独立轴位置控制与调试 258
12.1任务一：步进电机的控制与应用 259
12.1.1任务要求 259
12.1.2工具准备 259
12.1.3任务实施 259
12.1.4任务考核 260
12.2任务二：伺服电机的控制与应用 261
12.2.1任务要求 261
12.2.2工具准备 261
12.2.3任务实施 261
12.2.4任务考核 263
第13章项目七：PLC 与人机界面的控制与调试 264
13.1任务一：人机界面的使用 265
13.1.1任务要求 265
13.1.2工具准备 265
13.1.3任务实施 265
13.1.4任务考核 272
13.2任务二：基于PLC 与触摸屏的交通灯控制 274
13.2.1任务要求 274
13.2.2工具准备 274
13.2.3任务实施 274
13.2.4任务考核 276
参考文献 278
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