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城市道路混合交通流优化理论与实践 读者对象:城市道路混合交通流研究人员
本书针对智能网联汽车,面向新基建重大现实需求,针对道路路权这一共性、基础性科学问题,探索人机混驾交通流在路段与交叉口的时空路权分配理论与方法。研究了出行者的个体特征、家庭特征和通勤特征影响其对高级辅助驾驶系统(AdvancedDriverAssistanceSystem,ADAS)和自动驾驶功能的选择和支付意愿的影响。研究了在人机混驾场景下的快速路路段潜在通行能力和自动驾驶专用车道的路权分配策略。研究了自动驾驶汽车在交叉口处的时间、空间路权分配问题,提出了一种高效的求解算法。开发了一个分析框架,用来联合优化快速路自动驾驶专用车道的纵向和横向路权分配。
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