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自主导航技术(第2版)
本书重点介绍自主导航技术涉及的一些基础知识和几种常用的导航系统的基本原理与方法。主要包括:导航的基本概念和导航技术的发展简况;球面三角形基本知识、地球的基本知识和时间系统与空间坐标等内容;航位推算方法、惯性导航系统组成、惯性传感器、惯性导航计算机、惯性导航系统的初始对准等内容;无线电导航的基本原理、无线电导航系统分类、无线电导航系统的主要技术指标、双曲线导航等内容;卫星导航定位原理、GPS定位系统、北斗卫星导航系统等内容地形匹配导航、图像匹配导航、地图匹配导航、地磁匹配导航等内容。
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