智能喷涂机器人关键技术及应用

定　　价：159 元

• 作者：訾斌等著
• 出版时间：2024/3/1
• ISBN：9787030777850
• 出 版 社：科学出版社

• 中图法分类：TP242.2 
• 页码：128页
• 版次：1
• 开本：26cm

内容简介

本书共分十章。第一章主要叙述智能喷涂机器人国内外发展现状及应用情况，第二章介绍六自由度的喷涂机器人运动学和动力学分析方法和相关的标定、辨识方法。第三章到第八章主要详细介绍喷涂机器人的核心理论和关键技术，包括机器人运动可靠性分析方法、助力拖动示教技术、主从示教技术、动态性能监控系统、基于数字孪生的离线编程系统和多机协同喷涂技术。最后两章是喷涂机器人关键技术的示范应用，包括面向多种行业应用的自动化喷涂生产线和喷涂工作站研发，以及智能喷涂共享工厂的推广及应用。本书主要针对智能喷涂机器人关键技术及应用，详细介绍了喷涂机器人运动建模、精度与可靠性分析、主从示教系统、助力拖动示教、基于数字孪生的离线系统编程、面向定制迷彩的轨迹规划、多机协同喷涂及系统动态监控技术等内容，并阐述了智能喷涂机器人在家具、钢结构及迷彩喷涂等方面的典型应用，总结了智能化柔性喷涂生产线和智能喷涂共享中心的研究进展。

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