Python深度学习及智能车竞赛实践徐国艳刘聪琳_徐国艳刘聪琳_9787111752141

本书结合全国大学生智能汽车竞赛百度智慧交通创意赛和完全模型组竞速赛，循序渐进地对Python和深度学习的基本知识进行了全面、系统的介绍。全书共11章，分为Python基础知识体系、Python文件处理与数据分析、深度学习基础理论与实践、智能车竞赛任务与实践四部分，详细介绍了Python基础知识、Python数据分析方法、机器学习概念、全连接神经网络和卷积神经网络模型的理论及产业级工程项目实践等。通过学习本书，学生可以从零基础开始，到能完成深度学习模型设计及部署验证，完成智能汽车竞赛中关于图像处理和深度学习相关的任务。
本书内容丰富、叙述清晰、循序渐进，采用新形态构建形式，配套有MOOC、教学案例、习题等。本书可作为智能车辆、智慧交通、计算机、自动控制等专业的人工智能入门教材，也可作为全国大学生智能汽车竞赛的参考书。

党的二十大报告指出，深入实施科教兴国战略、人才强国战略、创新驱动发展战略，开辟发展新领域新赛道，不断塑造发展新动能新优势。智能网联汽车不仅为汽车产业创新发展注入新的强大动能，更将带动智能交通等领域的深刻变革。
汽车智能驾驶核心技术是感知、决策和控制。通过摄像头、雷达等设备获取车辆周围环境信息，然后使用深度学习、计算机视觉等技术对信息进行处理和分析，最终确定车辆的行驶策略和路径规划控制。全国大学生智能汽车竞赛是以智能汽车为研究对象的创意性科技竞赛，是面向全国大学生的一种具有探索性的工程实践活动，是倡导的大学生科技竞赛之一。近年来，全国大学生智能汽车竞赛增加了不少深度学习方面的竞赛内容。人工智能技术可以使汽车更加智能化，从而实现智能驾驶和自动驾驶，提高行车安全性和舒适性。
为了培养学生利用人工智能赋能汽车的能力，本书以基于Python养成计算思维、能用Python做数据分析、学懂AI、能设计深度学习模型解决复杂工程问题为教学目标，基于智能汽车竞赛内容和产业级工程实践项目为各知识点设计了丰富的教学实例，实现理论和实践紧密结合。通过学习本书，学生可以从零基础开始，到能完成深度学习模型设计及部署验证，进而完成智能汽车竞赛中关于图像处理和深度学习相关的任务。
整体来讲，本书具有以下特色：
1）实用性和实践性强。本书为高校和企业合作编著的教材，引入了产业级工程实践项目，并基于全国大学生智能汽车竞赛设计各知识点的教学实例，以竞赛内容串联各章理论知识点，实现教材和学科竞赛的深度融合，有力地促进了学生解决复杂工程问题能力的提升。
2）内容丰富且循序渐进。本书从零基础开始讲解Python语言，逐步过渡到设计深度学习模型完成智能汽车竞赛的自动巡航、目标检测任务等。本书配套有讲解视频、实践项目、习题等丰富的教学资源。
本书在编写过程中，得到了北京航空航天大学研究生蔡捍和张峰的大力帮助和支持，谨在此向他们表示深切的谢意。
本书在编写过程中参阅了大量教材、文件、网站资料及有关参考文献，并引用其中部分论述和例文，主要参考文献附录于后，但由于篇幅有限，还有一些参考书目未能一一列出，在此谨向相关作者表示谢忱和歉意。
本书配有MOOC，网址为https://www.icourse163.org/course/BUAA-1470412177。
由于编者水平有限，书中不足之处在所难免，诚望广大读者不吝赐教，提出宝贵意见。

编著者

前言
二维码清单
第1部分　Python 基础知识体系
第1章?绪论 / 002
1.1?人工智能的发展及基本概念 / 002
1.1.1?人工智能的起源与发展 / 002
1.1.2?中国人工智能技术的发展 / 004
1.1.3?人工智能的基本概念 / 007
1.2?智能汽车及全国大学生智能汽车竞赛 / 009
1.2.1?智能汽车技术概述 / 009
1.2.2?全国大学生智能汽车竞赛简介 / 010
1.3?程序设计语言及Python语言简介 / 011
1.3.1?低级语言和高级语言 / 011
1.3.2?结构化语言和面向对象语言 / 013
1.3.3?Python语言特点 / 013
1.3.4?Python开发环境及小实例 / 014
习题 / 018
第2章?Python基本语法元素及数据类型 / 020
2.1?程序的基本设计方法 / 020
2.1.1?IPO程序设计方法 / 020
2.1.2?实例：ReLU激活函数 / 021
2.1.3?实例：智能车差速转向 / 021
2.2?Python基本语法元素 / 022
2.2.1?注释(comment) / 022
2.2.2?缩进(indent) / 023
2.2.3?标识符(identifier) / 023
2.2.4?赋值语句 / 024
2.2.5?input()函数 / 025
2.2.6?print()函数 / 025
2.2.7?eval()函数 / 026
2.2.8?分支语句 / 026
2.2.9?功能库引用 / 027
2.3?Python基本数据类型 / 027
2.3.1?数字类型概述 / 027
2.3.2?数字类型的操作 / 029
2.3.3?字符串类型概述 / 032
2.3.4?字符串类型的操作 / 033
2.3.5?字符串类型的格式化 / 036
2.4?math库 / 037
2.4.1?math库概述 / 037
2.4.2?math库常用函数 / 038
2.4.3?实例：使用math库计算组合数和排列数 / 040
2.5?time库 / 040
2.5.1?time库概述 / 040
2.5.2?time库常用函数 / 041
2.5.3?实例：使用time库计算代码执行时间 / 041
习题 / 042
第3章?程序控制结构 / 044
3.1?程序流程图与基本结构 / 044
3.2?程序的分支结构 / 046
3.2.1?单分支结构：if语句 / 046
3.2.2?二分支结构：if- else语句 / 047
3.2.3?多分支结构：if- elif- else语句 / 047
3.2.4?实例：简单计算器 / 048
3.3?程序的循环结构 / 048
3.3.1?遍历循环：for循环 / 049
3.3.2?条件循环：while循环 / 050
3.3.3?循环保留字：break和continue / 051
3.4?程序异常处理 / 053
3.5?random库 / 054
3.5.1?random库概述 / 054
3.5.2?random库使用 / 054
3.6?turtle库 / 055
3.6.1?turtle库概述 / 055
3.6.2?turtle库使用 / 055
3.6.3?实例：智能车竞赛车道线绘制 / 058
习题 / 060
第4章?函数和类 / 062
4.1?代码复用和模块化设计 / 062
4.2?函数 / 063
4.2.1?函数的定义和调用 / 063
4.2.2?函数参数传递 / 064
4.2.3?函数的返回值 / 066
4.2.4?函数的递归 / 067
4.2.5?局部变量和全局变量 / 068
4.2.6?匿名函数：lambda函数 / 069
4.2.7?实例：单层感知器函数设计 / 070
4.3?面向对象和类 / 072
4.3.1?面向对象编程基本概念 / 072
4.3.2?类和对象 / 073
4.3.3?基类和继承 / 076
4.4?实例：智能车自动巡航类创建 / 078
4.5?实例：单层感知器类创建 / 079
习题 / 080
第5章?组合数据类型 / 083
5.1?概述 / 083
5.2?序列类型 / 084
5.2.1?元组及其操作 / 085
5.2.2?列表及其操作 / 086
5.2.3?列表操作 / 089
5.3?集合类型 / 093
5.3.1?集合的创建 / 093
5.3.2?集合的操作 / 093
5. 4?映射类型 / 096
5.4.1?字典的创建和访问 / 097
5.4.2?字典的操作 / 098
5.4.3?实例：使用字典实现英文词频统计 / 101
5.4.4?实例：用类创建智能车自动巡航的字典 / 102
5.5?jieba库 / 103
5.5.1?jieba库概述 / 103
5.5.2?jieba库安装与分词方法 / 103
5.5.3?实例：智能汽车创新发展战略词频统计 / 104
5.6?wordcloud库 / 105
5.6.1?wordcloud库概述 / 105
5.6.2?wordcloud库安装 / 106
5.6.3?wordcloud对象创建及参数设置 / 106
5.6.4?实例：党的二十大报告词云生成 / 107
习题 / 109
第2部分　Python 文件处理与数据分析
第6章?文件和数据格式化 / 112
6.1?文件的使用 / 112
6.1.1?文件的理解 / 112
6.1.2?文件的打开和关闭 / 114
6.1.3?文件的读取 / 115
6.1.4?文件的写入 / 118
6.1.5?实例：赛车道自动绘制 / 120
6.1.6?os库和zipfile库 / 122
6.1.7　实例：车辆图片数据集处理 / 123
6.2?数据的格式化和处理 / 125
6.2.1?一维数据 / 125
6.2.2?二维数据 / 126
6.2.3?高维数据json库使用 / 130
6.2.4?实例：车辆图片json文件处理 / 132
6.3?PIL库 / 133
6.3.1?PIL库简介 / 133
6.3.2?Image对象 / 133
6.3.3?图像格式转换 / 135
6.3.4?图像缩放 / 136
6.3.5?图像分离与融合 / 138
6.3.6?图像几何变换 / 140
6.3.7　其他图像处理类 / 141
6.4?OpenCV库 / 144
6.4.1?OpenCV库简介 / 144
6.4.2?OpenCV常用库函数 / 144
6.4.3?色彩空间转换 / 146
习题 / 149
第7章?Python计算生态及机器学习概述 / 151
7.1?计算思维的概念 / 151
7.2?Python计算生态 / 152
7.2.1?Python计算生态简介 / 152
7.2.2?常用库简介 / 153
7.3?Python数据分析库 / 155
7.3.1?numpy库 / 155
7.3.2?pandas库 / 168
7.3.3?matplotlib库 / 173
7.3.4?实例：loss和acc曲线绘制

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