本书以 NX 1926 机电概念设计（MCD）为软件平台，以项目为导向，以任务为驱动，共设置由简单到复杂、由单一到综合的七大项目及若干学习任务，帮助学生由浅入深、循序渐进地理解三维建模、基本机电对象设置、运动副、耦合副、传感器、信号、仿真序列、虚拟调试等内容，让学生更好地掌握机电概念设计的知识与技能，并培养学生的实践能力与综合应用能力。
魏敏，女，1974年11月出生，四川内江人。广西机电职业技术学院机械工程学院专业教师，广西机械工程学会会员，副教授，工程师。主持或主要参与完成省部级、市厅级等科研教改课题20余项。公开发表论文18篇，北大中文核心期刊5篇，教学研究论文4篇。主编、主审和参编教材6本。2019年至今，主要参与在研“广西职业教育电气自动化技术专业群发展研究基地”重点课题1项。
项目一 传送带输送物料概念模型建模与运动仿真 ........................................ 1
任务 1 简单传送带三维模型的建模及运动仿真 ...................................................... 1
任务 2 多层传输带三维模型建模及运动仿真 ........................................................ 27
任务 3 物料变换模拟流水产线模型建模及运动仿真 ............................................ 34
项目二 简单运动机构模型建模与运动仿真 ................................................. 42
任务 1 滑块四杆机构模型建模及运动仿真 ............................................................ 42
任务 2 曲轴活塞运动机构模型建模及运动仿真 .................................................... 57
项目三 复杂运动机构模型建模与运动仿真 ................................................. 61
任务 1 曲线轨迹跟踪单向运动模型建模及运动仿真 ............................................ 61
任务 2 发送器模型建模及运动仿真 ........................................................................ 66
项目四 仿真序列 ......................................................................................... 74
任务 1 曲线轨迹跟踪往复运动模型建模及运动仿真 ............................................ 74
任务 2 简单吸盘搬运模型建模及运动仿真 ............................................................ 84
任务 3 简单机械臂循环搬运模型建模及运动仿真 ................................................ 88
任务 4 简单搬运机械臂产线模型建模及运动仿真 ................................................ 91
任务 5 机械手搬运物料机构模型建模及运动仿真 ................................................ 99
项目五 反算机构驱动的机械臂搬运物料模型建模与运动仿真 .................. 107
项目六 信号适配器 ................................................................................... 124
项目七 基于S7-PLCSIM Advanced 软件在环虚拟调试 .................................... 153
任务 1 冲压加工产线 PLC 联动控制虚拟调试 ..................................................... 153
任务 2 传送带物料分拣产线模型 PLC 联动控制虚拟调试 ................................. 171
参考文献 ..................................................................................................... 184
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