关于我们
书单推荐
新书推荐

智能机器人创新实践 付明磊

智能机器人创新实践 付明磊

定  价:49.8 元

丛书名:普通高等教育新工科机器人工程系列教材

        

  • 作者:付明磊
  • 出版时间:2023/11/1
  • ISBN:9787111736615
  • 出 版 社:机械工业出版社
  • 中图法分类:TP242.6 
  • 页码:
  • 纸张:胶版纸
  • 版次:
  • 开本:16开
9
7
7
8
3
7
6
1
6
1
1
1
5
本书以Dobot魔术师机器人和DashGO D1智能移动平台作为机器人硬件平台,以ROS作为机器人软件操作系统,以百度大脑AI开放平台提供的开发资源作为机器人AI功能支撑,设计了码垛机器人、声控分拣机器人、激光雷达自主导航机器人、视觉循码移动机器人和视觉追踪移动机器人共5个智能机器人创新项目,实现了“国产机器人平台+国产AI开放平台”的无缝组合。
本书以案例教学为特色,注重机器人开发技术与AI技术的融合。本书核心内容既包含必要的机器人学基础知识,如机械臂的正逆运动学模型、二轮差速运动模型等,又包含智能机器人开发的软件环境和AI技术应用方法,如Linux系统的安装与基本操作、ROS的使用、语音识别功能的实现和目标检测功能的实现等。
本书提供全部内容的电子课件和实验代码,任课教师可在机工教育网(www.cmpedu.com)以教师身份注册后,免费下载。
本书既可以作为高等院校机器人工程、自动化、人工智能、智能科学与技术等专业的本科生、研究生的教材,也可以作为对智能机器人感兴趣的技术人员的参考书。
 你还可能感兴趣
 我要评论
您的姓名   验证码: 图片看不清?点击重新得到验证码
留言内容