一本讲述整个世界如何联合起来重塑全新驾驶与出行方式的动人故事。
一本关于无人驾驶汽车开发过程中戏剧性与曲折性故事的精妙之作。
自动驾驶汽车是近年来蕞值得夸耀的技术突破之一。但事实证明，早期有关自动驾驶汽车将很快上路的承诺还为时过早。亚历克斯·戴维斯在《自动驾驶之争》中讲述了自动驾驶从起源直到今天的曲折动人的细节。
故事从美国国防部高ji研究计划局（DARPA）开始，该机构负责开发一种与无人机类似的陆基无人车，可以在战区作战而不危及人类生命。接着，该机构接连三次举办无人车大挑战赛，吸引了许多有远见之士，其中不少人是学生和业余爱好者，他们把自动驾驶这项技术从电影式的幻想变成了接近现实的技术。这些年轻的挑战者很快就与硅谷巨头（谷歌和优步）联系在了一起，打算为全世界提供一种全新的驾驶方式。很快，汽车制造商也加入了这一探索，有些制造商是自己独立研发，有些是与科技巨头合作。但随着道路测试的进行，人们发现，在没有人类帮助的情况下让汽车自动驾驶，这个挑战比预期的更为严峻。
《自动驾驶之争》探索了改变人类交通方式和生活方式的前沿未来，介绍了该行业的关键人物，从DARPA成立初期的热情，到他们日益意识到：虽然人工智能还没有为高峰时段的交通状况做好准备，但自动驾驶汽车已经做好了重塑人类出行方式的准备。
自动驾驶趋势学家亚历克斯戴维斯重磅新作。
王飞跃、胡泳等知名学者，驭势科技联合创始人兼CEO吴甘沙、哪吒汽车副总裁常冰等国内自动驾驶领域知名企业家，创新工厂、真格基金和中科创星等投资机构一致力荐。
以DARPA举办的三次大挑战赛为主线，不仅展现了自动驾驶风云人物的热血、才华与坚韧，还展现了科技巨头、知名高校之间的激烈竞争。关于自动驾驶的前世今生，不容错过。
带来武侠小说般的阅读感受，书中主人公堪比金庸武侠中的五绝，大挑战赛犹如华山论剑，一时间群雄并起，逐鹿中原。
湛庐文化出品。
推荐序 江湖依旧在 人已是传说
吴甘沙
驭势科技联合创始人兼 CEO
倘若不在自动驾驶这个行业，我倒可以来个百晓生点评兵器谱，毫无心理负担地指点这个江湖。可惜身在其中，抬头不见低头见，这个序只能隔靴搔痒、引用书中内容。
我把本书当作武侠小说来读。
如果非要给自动驾驶排一排江湖史、三部曲，2016 年到 2021 年是《射雕英雄传》，2021 年以后是《神雕侠侣》。对于大多数 2016 年才闯入这个江湖的人（包括我）来说，甫一出场便是本书终章，而那正是宗师引退、传说消隐、江湖纷争开始的射雕时代。我一直想追溯传说的起源，可惜 2015 年约翰·马尔科夫（John Markoff）的《与机器人共舞》（Machines of Loving Grace）与此相关的只有一章篇幅，譬如雪泥鸿爪。终于等来这本射雕前传，从华山论剑开始，谈笑英雄无限事。
有人会说你强行碰瓷，我承认，但是在那时空意境里，我不能停止侠之大者的想象，高山仰止，景行行止。
书里的那几位主人公，不就是五绝吗？而从 2004 年到 2007 年的三次大赛，不就是华山论剑吗？
当然，要硬说这是东邪那是西毒，可能有点牵强，博主六神磊磊对五绝有个精辟的论述，五个人代表着五种人格，倒是非常贴近这段历史。
塞巴斯蒂安·特龙（Sebastian Thrun），如东邪一般自由，从卡耐基梅隆负气出走，来到斯坦福，在第二次论剑中带着几个叛将奇迹般反杀卡耐基梅隆，又从斯坦福来到谷歌，吹响自动驾驶商业化的序曲，在渐入佳境之时拂衣而去，创建优达学城，在自动驾驶的江湖里深藏了功与名。
安东尼·莱万多夫斯基（Anthony Levandowski），像西毒一般被欲望驱动。他有着与众不同的人生观，出身寒微（美国自动驾驶大学四强中最弱的加州大学伯克利分校），没有多少赞助，要快速成功，于是剑出偏锋，用双轮摩托车参赛。为了谋生，他可以当 Velodyne 激光雷达的推销员。为了吸引眼球，他搞无人车送比萨、无人卡车送啤酒的花活儿。他的价值观是充满争议的，为了最大化个人利益，可以脚踩两只船一边在谷歌做甲方、一边向自己的私人公司大买特买，然后拿了谷歌的巨额奖金和商业机密，转投竞争对手优步。为了加速自动驾驶商业化，可以绕过公司直接和地方议员推动自动驾驶法案。而在优步，他叫嚣如果你的职责是推进技术的发展，你就不能把安全性放在第一位（safety second）。但一切的一切可能来源于他的世界观，他自认是上帝的信使，上帝是机器人，而机器注定统治人类。
东邪与西毒的关系，恰如自由与欲望相生又相克。特龙在才气和商业智慧上与莱万多夫斯基惺惺相惜（特龙也是先办一个公司再卖给谷歌），第一个将其纳入麾下，但又不敢过于重用。关于接班人，他在莱万多夫斯基与克里斯·厄姆森（Chris Urmson）之间举棋不定，莱万多夫斯基的速度和执行力让他欣赏，但两面性让他害怕，他总有一个秘密计划，并且你不知道（《连线》杂志），然而又有孩子般的真情流露，一次与厄姆森交流时声泪俱下。
西毒与北丐不共戴天。出身北境的厄姆森，有北丐一般的责任感。作为卡耐基梅隆嫡出的第二代领袖，他的做事方式与 quick and dirty制胜的莱万多夫斯基处处相左，俩人在谷歌演绎了责任对决欲望的 7 年战争，又都在 2016 年第二个时代来临的那年离开谷歌。莱万多夫斯基辗转来到优步，把优步的无人驾驶部门做到 72.5 亿美元的估值。这时谷歌杀出，把莱万多夫斯基和优步告上法庭。天不怜见，优步无人车致命事故发生，优步的形势急转直下，黯然将自动驾驶部门卖给一家创业公司，宿命的地方在于，买家正是厄姆森。他在公司文化中赫然写下：以诚信立身即使这会让我们变慢或少赚，我们也坚持做正确的事情，不要混蛋（No jerk）……我们不在耍性子和以自我为中心的人身上浪费时间。刀刀不离莱万多夫斯基。
厄姆森的入行，离不开导师威廉·惠特克（William Whittaker），后者有中神通一样的高度和信仰。我有幸与惠特克有一面之缘，他强大的感染力和执行力给我留下很深的印象。这位曾是海军陆战队一员的机器人专家，曾经单枪匹马进入涉死之境，从高山上把友人遗体接回。他的座右铭是：坚如磐石，如果你不能万无一失，则一事无成（If you havent done everything, you havent done a thing）。相比特龙的事必躬亲，惠特克的风格是激发团队、设定雄心勃勃的目标、充分授权，然后退到幕后，确保赞助和后勤、让团队无后顾之忧。他也不是甩手掌柜，他定期参与团队会议，遭遇危机时冲在前面，失败时全部揽责。因为人们叫他 Red（红），卡耐基梅隆红队应运而生。没有人想到，这支当时最强大的自动驾驶战队却经历了最多的曲折，三次论剑，第一次全军覆没，第二次功败垂成，第三次才报仇雪恨，登上世界之巅。聚是一团火，散是满天星，很多年后，弟子们遍布各大门派，他却远离了自动驾驶的江湖。他没有退休，80 岁之高龄仍在挑战新的高峰在月球飞行的机器人，坦然笑迎又一次失败。
那么，南帝是谁呢？段皇爷基本不出江湖，按照六神磊磊的说法，代表同理之心，有洞察之眼。抱歉，在这本书里还真找不出来某一个人。在我看来，有那么几位符合这个特质。
横跨斯坦福和卡耐基梅隆两大门派的机器人宗师、与惠特克同年的汉斯·莫拉维克（Hans Moravec），是有史以来第一辆无人车斯坦福车的鼻祖。机器人也好，无人车也好，都无法规避他的莫拉维克悖论：计算机能吊打九段大师的棋艺，却在婴儿都能轻松拿捏的行动能力上败下阵来。本书数次提到，击败这个悖论，是后代无数机器人和自动驾驶公司的梦想。
亚历克斯·戴维斯
《大西洋月刊》编辑，负责报道世界一ji方程式锦标赛。曾是《商业内幕》(Business Insider)高ji编辑，负责交通领域前瞻性、趋势性方面的深入报道。
曾是《连线》(WIRED) 杂志的编辑，并于2016年在该杂志开办了交通版块。除了自动驾驶汽车，他还涉足从自行车道到电动航空等基础设施设计与建设的方方面面。
发表多篇关于驾驶的精彩文章，内容不仅涉及通用汽车在生产出普通消费者也能负担得起的远程电动汽车"方面如何击败特斯拉，还涉及新兴的飞行汽车行业，以及谷歌母公司Alphabet公司的X实验室。
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