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多智能体机器人系统控制及其应用

多智能体机器人系统控制及其应用

定  价:79.8 元

丛书名:天津科技大学研究生教材建设项目资助

        

  • 作者:戴凤智,赵继超,宋运忠主编
  • 出版时间:2023/9/1
  • ISBN:9787122437037
  • 出 版 社:化学工业出版社
  • 中图法分类:TP242.6 
  • 页码:195
  • 纸张:
  • 版次:1
  • 开本:24cm
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读者对象:本书适用于高等院校控制理论与控制工程、电子信息等专业的研究生;自动化类、人工智能、机器人工程等相关专业的本科生

本书分为三篇。第1篇是多智能体机器人系统的基础(第1-3章),介绍多智能体系统的概念、必要的控制原理和数理知识。第2篇是多智能体机器人系统的控制(第4-5章),分别针对一阶和二阶多智能体系统进行了各种情况下的一致性和编队控制与验证。第3篇是多智能体机器人系统的应用(第6-8章),分别针对多无人车系统、多无人机系统以及由它们组成的异构多智能体系统,讲述了在各种情况下的一致性控制、编队控制和最优控制等的实验与应用。
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