机器人控制技术基础

定　　价：49.8 元

• 作者：王巍, 蔡月日, 史震云等编著
• 出版时间：2023/7/1
• ISBN：9787568097635
• 出 版 社：华中科技大学出版社

• 中图法分类：TP242.6 
• 页码：296
• 版次：1
• 开本：26cm

内容简介

本书面向普通高等学校的机器人工程专业编写, 可以作为核心专业课教材使用。教材以机器人运动和力控制的实现为线索, 采用总-分的布局, 组织内容编写。在内容上, 按照机器人控制系统软硬件架构、控制系统实现原理、驱动电机特性、经典PID控制、逆动力学控制和力控制的顺序, 遵循从系统到部分、从硬件到软件、从驱动和算法的思路编排知识点, 遵循了从直观到抽象、从简单到复杂的认知规律。教材包含了机器人控制重要而基础的内容, 并把机器人学基础的内容精炼为一章, 建立了一套由机器人建模、动力学特性分析和控制方法设计构成的、完整的机器人控制算法实现架构。