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现代控制系统（原书第14版）（英文版） 
定 价：199 元 丛书名：国外计算机科学教材系列
9 7 4 8 6 7 0 1 0 2 7 1 4 读者对象:本书可作为高等学校自动化、航空航天、电力、电子、机械、化工等专业的本科高年级学生和研究生的双语教学教材，也可以供从事相关工作的人员作为参考书使用。 
控制系统原理及相近课程是高等学校信息类和机电类等专业学生的核心课程之一，本书一直是此类课程畅销全球的教材范本，主要内容包括控制系统导论、系统数学模型、状态空间模型、反馈控制系统的特性、反馈控制系统的性能、线性反馈系统的稳定性、根轨迹法、频率响应法、频域稳定性、反馈控制系统设计、状态变量反馈系统设计、鲁棒控制系统和数字控制系统等。本书的例子和习题大多取材于现代科技领域中的实际问题，新颖而恰当。学习和解决这些问题，可以使学生的创造性素养得到潜移默化的提升。
Richard C. Dorf是美国加利福尼亚大学戴维斯分校的电气与计算机工程教授，IEEE会士和ASEE会士， 一直活跃在控制系统设计和机器人等研究领域。作为在电子工程专业及其应用领域内的知名学者，Dorf教授已成功撰写和编著出版了多本工程类教材和手册。Robert H. Bishop是美国马凯特大学工学院院长，AIAA会士和AAS会士。在受聘马凯特大学之前，在得克萨斯大学奥斯汀分校航天工程与机械工程系任教20年， 他是该校的杰出教授，拥有Joe J. King教授讲席。
Richard C. Dorf 美国加利福尼亚大学戴维斯分校电气与计算机工程荣誉退休教授，IEEE会士和ASEE会士。作为在电子工程专业及其应用领域内的知名学者，Dorf教授已经成功撰写和编著出版了多本工程类教材和手册。Dorf教授还是PIDA控制器的专利持有者。Robert H. Bishop 美国南佛罗里达大学工学院院长、应用工程研究院院长和电力工程系教授，AIAA会士、AAS会士和AAAS会士。之前曾任马凯特大学工学院院长。再早之前，Bishop教授是得克萨斯大学奥斯汀分校航天工程与机械工程系教授并担任系主任，是该校的杰出教授并拥有Joe J. King教授讲席。Bishop教授始终是一位活跃的教师和研究者，作为作者/合作者发表了至少145篇期刊或会议论文。
CHAPTER 1 Introduction to Control Systems 控制系统导论
1.1 Introduction 引言 1.2 Brief History of Automatic Control 自动控制简史 1.3 Examples of Control Systems 控制系统实例 1.4 Engineering Design 工程设计 1.5 Control System Design 控制系统设计 1.6 Mechatronic Systems 机电一体化系统 1.7 Green Engineering 绿色工程 1.8 The Future Evolution of Control Systems 控制系统前瞻 1.9 Design Examples 设计实例 1.10?Sequential Design Example: Disk Drive Read System 循序渐进设计实例——磁盘驱动器读取系统 1.11?Summary 小结 Skills Check 技能自测 Exercises 基础练习题 Problems 一般习题 Advanced Problems 难题 Design Problems 设计题 Terms and Concepts 术语和概念 CHAPTER 2 Mathematical Models of Systems 系统数学模型 2.1 Introduction 引言 2.2 Differential Equations of Physical Systems 物理系统的微分方程（组） 2.3 Linear Approximations of Physical Systems 物理系统的线性近似 2.4 The Laplace Transform 拉普拉斯变换 2.5 The Transfer Function of Linear Systems 线性系统的传递函数 2.6 Block Diagram Models 框图模型 2.7 Signal-Flow Graph Models 信号流图模型 2.8 Design Examples 设计实例 2.9 The Simulation of Systems Using Control Design Software ?利用控制系统设计软件进行系统仿真 2.10?Sequential Design Example: Disk Drive Read System ?循序渐进设计实例——磁盘驱动器读取系统 2.11?Summary 小结 Skills Check 技能自测 Exercises 基础练习题 Problems 一般习题 Advanced Problems 难题 Design Problems 设计题 Computer Problems 计算机辅助设计题 Terms and Concepts 术语和概念 CHAPTER 3 State Variable Models 状态空间模型 3.1 Introduction 引言 3.2 The State Variables of a Dynamic System 动态系统的状态变量 3.3 The State Differential Equation 状态微分方程（组） 3.4 Signal-Flow Graph and Block Diagram Models 信号流图模型和框图模型 3.5 Alternative Signal-Flow Graph and Block Diagram Models ?其他形式的信号流图模型和框图模型 3.6 The Transfer Function from the State Equation 由状态方程求解传递函数 3.7 The Time Response and the State Transition Matrix 状态转移矩阵和系统时间响应 3.8 Design Examples 设计实例 3.9 Analysis of State Variable Models Using Control Design Software 利用控制系统设计软件分析状态空间模型 3.10?Sequential Design Example: Disk Drive Read System 循序渐进设计实例——磁盘驱动器读取系统 3.11?Summary 小结 Skills Check 技能自测 Exercises 基础练习题 Problems 一般习题 Advanced Problems 难题 Design Problems 设计题 Computer Problems 计算机辅助设计题 Terms and Concepts 术语和概念 CHAPTER 4 Feedback Control System Characteristics 反馈控制系统的特性 4.1 Introduction 引言 4.2 Error Signal Analysis 偏差信号分析 4.3 Sensitivity of Control Systems to Parameter Variations 控制系统对参数变化的灵敏度 4.4 Disturbance Signals in a Feedback Control System 反馈控制系统的干扰信号 4.5 Control of the Transient Response 系统瞬态响应的调控 4.6 Steady-State Error 稳态误差 4.7 The Cost of Feedback 反馈的代价 4.8 Design Examples 设计实例 4.9 Control System Characteristics Using Control Design Software 利用控制系统设计软件分析控制系统的特性 4.10?Sequential Design Example: Disk Drive Read System 循序渐进设计实例——磁盘驱动器读取系统 4.11?Summary 小结 Skills Check 技能自测 Exercises 基础练习题 Problems 一般习题 Advanced Problems 难题 Design Problems 设计题 Computer Problems 计算机辅助设计题 Terms and Concepts 术语和概念 CHAPTER 5 The Performance of Feedback Control Systems 反馈控制系统的性能 5.1 Introduction 引言 5.2 Test Input Signals 测试输入信号 5.3 Performance of Second-Order Systems 二阶系统的性能 5.4 Effects of a Third Pole and a Zero on the Second-Order System Response ?零点和第三个极点对二阶系统响应的影响 5.5 The s-Plane Root Location and the Transient Response s平面上特征根的位置与系统的瞬态响应 5.6 The Steady-State Error of Feedback Control Systems 反馈控制系统的稳态误差 5.7 Performance Indices 综合性能指标 5.8 The Simplification of Linear Systems 线性系统的简化 5.9 Design Examples 设计实例 5.10?System Performance Using Control Design Software 利用控制系统设计软件分析系统性能 5.11?Sequential Design Example: Disk Drive Read System ?循序渐进设计实例——磁盘驱动器读取系统 5.12?Summary 小结 Skills Check 技能自测 Exercises 基础练习题 Problems 一般习题 Advanced Problems 难题 Design Problems 设计题 Computer Problems 计算机辅助设计题 Terms and Concepts 术语和概念 CHAPTER 6 The Stability of Linear Feedback Systems 线性反馈系统的稳定性 6.1 The Concept of Stability 稳定性的概念 6.2 The Routh–Hurwitz Stability Criterion 劳斯–赫尔维茨稳定性判据 6.3 The Relative Stability of Feedback Control Systems 反馈控制系统的相对稳定性 6.4 The Stability of State Variable Systems 状态变量系统的稳定性 6.5 Design Examples 设计实例 6.6 System Stability Using Control Design Software ?利用控制系统设计软件分析系统的稳定性 6.7 Sequential Design Example: Disk Drive Read System ?循序渐进设计实例——磁盘驱动器读取系统 6.8 Summary 小结 Skills Check 技能自测 Exercises 基础练习题 Problems 一般习题 Advanced Problems 难题 Design Problems 设计题 Computer Problems 计算机辅助设计题 Terms and Concepts 术语和概念 CHAPTER 7 The Root Locus Method 根轨迹法 7.1 Introduction 引言 7.2 The Root Locus Concept 根轨迹的概念 7.3 The Root Locus Procedure 绘制根轨迹 7.4 Parameter Design by the Root Locus Method 应用根轨迹法进行参数设计 7.5 Sensitivity and the Root Locus 灵敏度与根轨迹 7.6 PID Controllers PID控制器 7.7 Negative Gain Root Locus 负增益根轨迹 7.8 Design Examples 设计实例 7.9 The Root Locus Using Control Design Software 利用控制系统设计软件分析根轨迹 7.10?Sequential Design Example: Disk Drive Read System 循序渐进设计实例——磁盘驱动器读取系统 7.11?Summary 小结 Skills Check 技能自测 Exercises 基础练习题 Problems 一般习题 Advanced Problems 难题 Design Problems 设计题 Computer Problems 计算机辅助设计题 Terms and Concepts 术语和概念 CHAPTER 8 Frequency Response Methods 频率响应法 8.1 Introduction 引言 8.2 Frequency Response Plots 频率响应图 8.3 Frequency Response Measurements 频率响应测量 8.4 Performance Specifications in the Frequency Domain 频域性能指标 8.5 Log-Magnitude and Phase Diagrams 对数幅相图 8.6 Design Examples 设计实例 8.7 Frequency Response Methods Using Control Design Software ?利用控制系统设计软件的频率响应方法 8.8 Sequential Design Example: Disk Drive Read System 循序渐进设计实例——磁盘驱动器读取系统 8.9 Summary 小结 Skills Check 技能自测 Exercises 基础练习题 Problems 一般习题 Advanced Problems 难题 Design Problems 设计题 Computer Problems 计算机辅助设计题 Terms and Concepts 术语和概念 CHAPTER 9 Stability in the Frequency Domain 频域稳定性 9.1 Introduction 引言 9.2 Mapping Contours in the s-Plane s平面上的围线映射 9.3 The Nyquist Criterion 奈奎斯特稳定性判据 9.4 Relative Stability and the Nyquist Criterion 相对稳定性与奈奎斯特稳定性判据 9.5 Time-Domain Performance Criteria in the Frequency Domain ?利用频域方法确定系统的时域性能指标 9.6 System Bandwidth 系统带宽 9.7 The Stability of Control Systems with Time Delays 时延系统的稳定性 9.8 Design Examples 设计实例 9.9 PID Controllers in the Frequency Domain 频域中的PID控制器 9.10?Stability in the Frequency Domain Using Control Design Software ?利用控制系统设计软件分析频域稳定性 9.11?Sequential Design Example: Disk Drive Read System ?循序渐进设计实例——磁盘驱动器读取系统 9.12?Summary 小结 Skills Check 技能自测 Exercises 基础练习题 Problems 一般习题 Advanced Problems 难题 Design Problems 设计题 Computer Problems 计算机辅助设计题 Terms and Concepts 术语和概念 CHAPTER 10 The Design of Feedback Control Systems 反馈控制系统设计 10.1 Introduction 引言 10.2 Approaches to System Design 系统设计方法 10.3 Cascade Compensators 串联校正器 10.4 Phase-Lead Design Using the Bode Plot 用伯德图法设计超前校正器 10.5 Phase-Lead Design Using the Root Locus 用根轨迹法设计超前校正器 10.6 System Design Using Integration Compensators 利用积分型校正器设计反馈控制系统 10.7 Phase-Lag Design Using the Root Locus 用根轨迹法设计滞后校正器 10.8 Phase-Lag Design Using the Bode Plot 用伯德图法设计滞后校正器 10.9 Design on the Bode Plot Using Analytical Methods??在伯德图上用解析法进行系统设计 10.10?Systems with a Prefilter 带前置滤波器的反馈控制系统 10.11?Design for Deadbeat Response 设计具有最小节拍响应的系统 10.12?Design Examples 设计实例 10.13?System Design Using Control Design Software 利用控制系统设计软件设计控制系统 10.14?Sequential Design Example: Disk Drive Read System??循序渐进设计实例——磁盘驱动器读取系统 10.15?Summary 小结 Skills Check 技能自测 Exercises 基础练习题 Problems 一般习题 Advanced Problems 难题 Design Problems 设计题 Computer Problems 计算机辅助设计题 Terms and Concepts 术语和概念 CHAPTER 11 The Design of State Variable Feedback Systems 状态变量反馈系统设计 11.1 Introduction 引言 11.2 Controllability and Observability 能控性和能观性 11.3 Full-State Feedback Control Design 全状态反馈控制设计 11.4 Observer Design 观测器设计 11.5 Integrated Full-State Feedback and Observer 观测器和全状态反馈控制的集成 11.6 Reference Inputs 参考输入信号 11.7 Optimal Control Systems 最优控制系统 11.8 Internal Model Design 内模设计 11.9 Design Examples 设计实例 11.10?State Variable Design Using Control Design Software??利用控制系统设计软件设计状态变量反馈 11.11?Sequential Design Example: Disk Drive Read System ?循序渐进设计实例——磁盘驱动器读取系统 11.12?Summary 小结 Skills Check 技能自测 Exercises 基础练习题 Problems 一般习题 Advanced Problems 难题 Design Problems 设计题 Computer Problems 计算机辅助设计题 Terms and Concepts 术语和概念 CHAPTER 12 Robust Control Systems 鲁棒控制系统 12.1 Introduction 引言 12.2 Robust Control Systems and System Sensitivity 鲁棒控制系统和系统灵敏度 12.3 Analysis of Robustness 鲁棒性分析 12.4 Systems with Uncertain Parameters 含有不确定参数的系统 12.5 The Design of Robust Control Systems 鲁棒控制系统设计 12.6 The Design of Robust PID-Controlled Systems 鲁棒PID控制器设计 12.7 The Robust Internal Model Control System 鲁棒内模控制系统 12.8 Design Examples 设计实例 12.9 The Pseudo-Quantitative Feedback System 伪定量反馈系统 12.10?Robust Control Systems Using Control Design Software 利用控制系统设计软件设计鲁棒控制系统 12.11?Sequential Design Example: Disk Drive Read System 循序渐进设计实例——磁盘驱动器读取系统 12.12?Summary 小结 Skills Check 技能自测 Exercises 基础练习题 Problems 一般习题 Advanced Problems 难题 Design Problems 设计题 Computer Problems 计算机辅助设计题 Terms and Concepts 术语和概念 CHAPTER 13 Digital Control Systems 数字控制系统 13.1 Introduction 引言 13.2 Digital Computer Control System Applications 数字控制系统应用概况 13.3 Sampled-Data Systems 采样控制系统 13.4 The z-Transform z变换 13.5 Closed-Loop Feedback Sampled-Data Systems 闭环反馈采样控制系统 13.6 Performance of a Sampled-Data, Second-Order System 二阶采样控制系统的性能 13.7 Closed-Loop Systems with Digital Computer Compensation 带有数字校正器的闭环系统 13.8 The Root Locus of Digital Control Systems 数字控制系统的根轨迹 13.9 Implementation of Digital Controllers 控制器的数字实现 13.10?Design Examples 设计实例 13.11?Digital Control Systems Using Control Design Software??利用控制系统设计软件设计数字控制系统 13.12?Sequential Design Example: Disk Drive Read System??循序渐进设计实例——磁盘驱动器读取系统 13.13?Summary 小结 Skills Check 技能自测 Exercises 基础练习题 Problems 一般习题 Advanced Problems 难题 Design Problems 设计题 Computer Problems 计算机辅助设计题 Terms and Concepts 术语和概念
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