本书主要介绍PLC控制技术的线上线下混合实践，共7章。第1章介绍三菱PLC的基本知识；第2章介绍西门子PLC的基本知识；第3章介绍全线下实战PLC控制系统所需要的PLC编程软件及配套硬件的使用方法；第4章介绍半虚半实PLC控制系统中实体PLC与虚拟仿真软件的配合使用方法；第5章介绍全虚拟PLC控制系统中虚拟三菱PLC与虚拟平台的使用方法；第6章介绍全虚拟PLC控制系统中虚拟西门子PLC与虚拟平台的使用方法；第7章是实验指导，分为3篇（全线下实战篇、半虚半实篇和全虚拟仿真篇），涉及29个实验，实验内容逐层递进，而且读者也可以自行设计实验及内容。另外，本书提供13个实验的讲解视频，读者可扫描书中的二维码进行查看。
苗红霞，博士/副教授，河海大学物联网工程学院自动化系副系主任，多年来一直从事PLC控制技术、电工技术基础B、电子技术基础B、现代电子设计技术/EDA技术等方面的教学与科研工作。
第1章 三菱PLC基础知识
1.1 可编程控制器（PLC）介绍
1.2 PLC的结构及工作原理
1.3 三菱PLC的应用领域和应用特点
1.4 三菱PLC的编程元件和编程语言
1.5 三菱PLC的输出方式
1.6 三菱PLC的基本编程指令
1.6.1 LD、LDI、OUT指令
1.6.2 AND、ANI指令
1.6.3 OR、ORI指令
1.6.4 LDP、LDF、ANDP、ANDF、ORP、ORF指令
1.6.5 ANB、ORB指令
1.6.6 MPS、MRD、MPP指令
1.6.7 MC、MCR指令
1.6.8 PLS、PLF指令
1.6.9 SET、RST指令
1.6.10 INV指令
1.6.11 NOP、END指令
1.7 三菱PLC常用梯形图编程范例
1.7.1 常用基本指令启动、停止及自保范例
1.7.2 常用控制回路指令范例
第2章 西门子PLC基础知识
2.1 西门子PLC的应用领域及特点
2.2 西门子PLC简介
2.3 指令组成
2.3.1 语句表指令
2.3.2 梯形图指令
2.4 位逻辑指令
2.4.1 触点和线圈指令
2.4.2 基本逻辑指令
2.4.3 嵌套指令
2.4.4 置位、复位指令
2.4.5 RS和SR触发器指令
2.4.6 对RLO的直接操作指令
2.4.7 边沿检测指令
2.5 定时器指令
2.5.1 定时器的基础知识
2.5.2 脉冲定时器（SP）指令
2.5.3 扩展脉冲定时器指令
2.5.4 延时接通定时器指令
2.5.5 保持型延时接通定时器指令
2.5.6 延时断开定时器指令
2.5.7 CPU的时钟存储器
2.6 计数器指令
2.6.1 计数器的理论知识
2.6.2 加/减计数器
2.6.3 加计数器
2.6.4 减计数器
2.7 装载和传送指令
2.8 比较指令
2.9 基本算术运算指令
2.10 移位和循环指令
2.10.1 移位指令
2.10.2 循环指令
第3章 全线下实战PLC控制系统
3.1 三菱FX系列PLC编程软件GX Works2的使用
3.1.1 “工程”菜单
3.1.2 “在线”菜单
3.1.3 创建工程
3.2 三菱PLC线下实战硬件介绍
3.2.1 实验装置
3.2.2 基本实验模块
3.2.3 变频器模块
3.2.4 三相电机
3.2.5 材料分拣装置
3.2.6 机械臂综合控制装置
3.2.7 注意事项
第4章 半虚半实PLC控制系统
4.1 概述
4.2 实体PLC-触摸屏控制系统
4.2.1 触摸屏
4.2.2 触摸屏的硬件连接
4.2.3 触摸屏的虚拟仿真软件GT Designer3
4.2.4 简单实例
4.3 实体PLC-PC机控制系统
4.3.1 组态软件MCGS简介
4.3.2 组态实例
第5章 全虚拟仿真三菱PLC控制系统
5.1 全虚拟仿真三菱PLC控制系统概述
5.2 虚拟三菱PLC与组态软件MCGS的通信
5.2.1 虚拟PLC与MX OPC的通信
5.2.2 MX OPC与MCGS的通信
5.3 全虚拟仿真PLC控制系统简单实例
5.4 全虚拟仿真PLC全自动洗衣机控制系统实例
5.4.1 全自动洗衣机的控制要求
5.4.2 系统设计思路
5.4.3 梯形图设计
5.4.4 组态软件MCGS设计
第6章 全虚拟仿真西门子PLC控制系统
6.1 概述
6.2 点亮指示灯的简单控制系统实例
6.2.1 梯形图设计及参数设置
6.2.2 虚拟西门子PLC与组态软件MCGS的通信连接
6.2.3 组态软件MCGS参数设置
6.2.4 效果演示
6.3 全虚拟仿真西门子PLC交通信号灯控制系统实例
6.3.1 设计要求
6.3.2 设计流程
第7章 实验指导
7.1 全线下实战篇
实验1 与、或、非逻辑运算实验
实验2 定时器/计数器实验
实验3 八段数码管显示
实验4 天塔之光
实验5 十字路口交通信号灯控制
实验6 水塔水位自动控制
实验7 自动配料装车控制
实验8 四节传送带控制
实验9 装配流水线控制
实验10 PLC控制变频器-电机系统
实验11 材料分拣控制
实验12 机械臂综合控制系统
7.2 半虚半实篇
实验13 四人抢答器
实验14 全自动多模式豆浆机
实验15 全自动洗碗机
实验16 工业混合搅拌系统
实验17 病床紧急呼叫系统
实验18 水塔水位控制系统
实验19 PID闭环电机转速控制系统
实验20 自拟题目
7.3 全虚拟仿真篇
实验21 停车场车位控制系统
实验22 邮件分拣模拟系统
实验23 污水处理系统
实验24 全自动洗衣机
实验25 三层电梯模拟控制系统
实验26 饮料自助模拟系统
实验27 趣味投篮机
实验28 口罩生产线
实验29 自拟题目
参考文献
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