移动机器人理论与实践

定　　价：68 元

• 作者：张德好著
• 出版时间：2023/1/1
• ISBN：9787576705881
• 出 版 社：哈尔滨工业大学出版社

• 中图法分类：TP242 
• 页码：255
• 版次：1
• 开本：26cm

内容简介

本书理论内容扎实, 分析了已出版的各种外版和内版移动机器人书籍, 基本未发现从数学基础开始详细阐述的作品。本书首先描述了机器人建模和控制所需的抽象代数、线性代数、矩阵分析等高等代数的内容; 其次阐述了SLAM技术所需的测度论、概率论、随机过程等概率统计内容。本书实践性强, 分析了市面常见的移动机器人书籍, 侧重硬件类的作品, 侧重解释机械实现、结构设计技巧、电子电路设计; 侧重软件类的作品, 基本以讲解ROS系统的初级内容为主。