自动控制理论第5版_夏德钤_9787111723202

本书为“十二五”普通高等教育本科国家级规划教材。
本书主要介绍分析和设计反馈控制系统的经典理论和应用的方法，全书共九章，内容有自动控制系统的基本概念，线性系统的数学模型，线性系统的时域分析、根轨迹分析和频域分析，线性系统的校正，非线性系统的分析，采样控制系统的分析，平稳随机信号作用下线性系统的分析等。
本书配有免费电子课件及习题解答，并增加了丰富的二维码视频，同时，为适应当前教学需求，在相关章节增加了课程思政的内容。
本书为高等学校自动化专业的教材，也可作为电气工程及其自动化、检测技术与自动化装置等自动控制类专业教学用书，还可供从事自动控制系统工程的技术人员参考。

《自动控制理论》第1版于1989年出版，此后相继出版了第2版、第3版（普通高等教育“十一五”国家级规划教材）和第4版（“十二五”普通高等教育本科国家级规划教材）。多年来，本书受到众多高等院校的重视并被选用为教材。当前我国已进入第二个百年建设社会主义现代化强国的发展征程，社会、经济和科技技术的持续快速发展对自动化类专业人才培养提出了新的更高要求，同时考虑课程学时的缩减，教学模式的更新，以及用户的意见和建议，作者对第4版进行了仔细修订和完善。
第5版继续遵循第1版前言中所明确的编写指导思想及原则，保持原教材体系的完整性、系统性。在全书架构不变的基础上，进一步突出重点，深化关键概念的阐述，以便启发读者深入思考，培养读者分析问题和解决问题的能力，全面掌握自动控制理论的精髓。
本书在编著之初，内容即深深植根于丰富的控制工程实践，通过一些工程实用方法和典型工程实例，强调正确认识和正确应用理论的重要性。第5版继承和发扬了这一理念。
第5版的主要修订之处如下：
1）遵循2020年《高等学校课程思政建设指导纲要》精神，增加了课程思政元素，努力把马克思主义认识问题、分析问题的辩证方法有机地融入到全书内容中。
2）以微课的形式呈现书中的重点概念，读者可以扫描二维码深入学习。
3）对每章中应用MATLAB分析控制系统的内容进行了较大调整，侧重用MATLAB深入分析各章的重点、难点问题，更紧密地配合重要概念的阐述。将抽象概念具象化，以利于读者透彻理解和掌握概念和方法。
4）对全书内容进行了修正、完善和充实，并增加了一些启发思考的习题。
5）为方便本课程与应用数学的衔接，在附录中增加了拉普拉斯变换的基本内容。
感谢北京工商大学人工智能学院张慧妍副教授在本次修订工作中给予的帮助，张慧妍副教授负责完成了本书全部微课的设计、制作和全书课件的同步更新、完善工作。
最后，恳请读者对本书提出指正和建议，以利于不断地完善和提高。

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