水下航行器导航系统原理

定　　价：59.8 元

• 作者：徐博, 黄玉, 郭瑜主编
• 出版时间：2023/1/1
• ISBN：9787121449826
• 出 版 社：电子工业出版社

• 中图法分类：U674.941 
• 页码：228页
• 版次：1
• 开本：26cm

内容简介

本书共10章, 分别为绪论、航行器导航基础、卫星导航定位系统、惯性导航系统、水声导航系统、惯性/声学组合导航系统、同步定位与地图构建、重力导航、地磁导航及多水下无人航行器编队协同导航方法。本书内容丰富且具有前沿性, 论述严谨、重点突出; 论述方式符合工科学生的认识规律, 每章配有与本章重点内容相关的习题。