本书共分10章。第1章绪论; 第2章基于地理位置辅助的UAV无线网络广播路由策略; 第3章基于联邦卡尔曼滤波的环境信息优化方法研究; 第4章多蚁群算法NUAVs协同航迹规划; 第5章NUAVs协同搜索的环境信息一致性分析与航迹规划; 第6章基于多蜂群的NUAVs协同自适应搜索; 第7章NUAVs协同搜索多智能目标的航迹规划; 第8章基于优选信息素灰狼算法的NUAVs航迹规划; 第9章基于模型预测控制结合动态神经网络的航迹跟踪方法; 第10章NUAVs协同跟踪动态目标在线航迹规划。
第l章 绪论
1.1 NUAVs系统研究的背景和意义
1.2 NUAVs系统研究的现状
第2章 基于地理位置辅助的uAv无线网络广播路由策略
2.1 模型构建
2.2 UAV网络路由问题描述
2.3 算法设计
2.4 贪婪蚁群算法
2.5 目标函数构建
2.6 仿真结果
2.7 本章小结
第3章 基于联邦卡尔曼滤波的环境信息优化方法
3.1 问题描述
3.2 NUAVs数据融合
3.3 仿真分析
3.4 本章小结
第4章 多蚁群算法NUAVs协同搜索航迹规划
4.1 问题描述
4.2 多蚁群协同算法设计
4.3 仿真分析
4.4 本章小结
第5章 NUAVs协同搜索的环境信息一致性分析与航迹规划
5.1 系统描述
5.2 基于环境信息一致化的数据处理
5.3 协同搜索策略
5.4 仿真实验
5.5 本章小结
第6章 基于多蜂群的NUAVs协同自适应搜索
6.1 问题描述
6.2 海域环境模型
6.3 飞行高度自适应的多蜂群搜索算法
6.4 仿真和实验
6.5 本章小结
第7章 NUAVs协同搜索多智能目标的航迹规划
7.1 问题描述
7.2 适应值函数
7.3 IMWPA
7.4 仿真
7.5 本章小结
第8章 基于优选信息素灰狼算法的NUAVs航迹规划
8.1 问题描述
8.2 改进灰狼算法
8.3 仿真验证
8.4 .本章小结
第9章 基于模型预测控制结合动态神经网络的航迹跟踪方法
9.1 航迹跟踪描述
9.2 航迹跟踪控制器设计
9.3 仿真分析
9.4 本章小结
第10章 NUAVs协同跟踪动态目标在线航迹规划
10.1 模型和问题描述
lO.2 基于EKF的状态预测
10.3 一种改进的LGVF协同飞行目标跟踪
10.4 基于TLCGVF的避碰策略
10.5 目标函数
10.6 实验仿真
10.7 本章小结
参考文献
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