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CoppeliaSim在机器人仿真中的应用实例

CoppeliaSim在机器人仿真中的应用实例

定  价:49 元

        

  • 作者:刘相权秦宇飞
  • 出版时间:2023/2/1
  • ISBN:9787563568208
  • 出 版 社:北京邮电大学出版社
  • 中图法分类:TP273 
  • 页码:
  • 纸张:胶版纸
  • 版次:
  • 开本:16开
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本书全面介绍了CoppeliaSim的建模与仿真技术在关节机器人和轮式移动机器人中的应用:对CoppeliaSim的入门基础和基本操作进行了介绍;在搭建UR5六自由度关节机器人仿真环境的基础上,进行了UR5机器人的正运动学仿真和逆运动学仿真;对轮式移动机器人进行了运动学分析,并实现了对其的运动仿真控制;使用协作机器人、移动小车和视觉传感器等搭建了仿真场景,综合运用软件提供的各种仿真手段和方法,进行了车臂复合型机器人视觉抓取综合实践;对CoppeliaSim二次开发接口进行了介绍。
为了便于理解,本书列举了大量应用实例,所有实例均在CoppeliaSim中调试通过,可以直接运行,且每个应用实例均给出了相应的源代码。本书适合教师讲授,易于学生阅读,在编写时力求做到通俗易懂,图文并茂。针对应用型本科院校学生的特点,在内容够用的基础上,突出实际应用。
本书可作为高等院校机器人工程、机械电子工程、机械工程、车辆工程等工科专业的本科生或研究生教材,也可供广大从事机器人开发的工程技术人参考。
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