智能机器人学

定　　价：39 元

丛书名：高等学校智能科学与技术专业系列教材

• 作者：张智军
• 出版时间：2022/9/1
• ISBN：9787560665269
• 出 版 社：西安电子科技大学出版社

• 中图法分类：TP242.6 
• 纸张：胶版纸
• 开本：16开

内容简介

本书系统地介绍了智能机器人学的基本理论和基础知识。本书共9章，包括位姿描述，正、逆向运动学，动力学方程，轨迹规划计算，位置控制，机器人感知技术，人机交互以及仿生机器人等内容。
本书语言通俗易懂，理论与例题相结合，各章均配有习题， 适合高等院校自动化专业、机器人工程及相关专业的本科生和研究生使用，也可供广大从事机器人研究及相关工程行业的科技人员参考。