本书按照高等工科院校机械类本科学生的培养计划，根据机械基础实验课程教学的基本要求编写而成。
本书共分七章，内容涵盖材料力学实验、机械原理实验、互换性与技术测量实验、工程材料与机械制造基础实验、机械设计实验、应力分析实验和机械创新综合设计实验。
全书将实验分为验证性、综合性和设计性三大类，各章节的实验之间既相对独立、又相互联系，在学生掌握理论知识的基础上，加强对他们的动手能力和分析问题、解决问题以及创新能力的培养。
本教材可供高等工科院校机械类专业的学生做基本实验使用，也可供大、中专院校相关专业人员参考使用。
第一章 材料力学实验 1
0101 弹性模量E 的测定 1
0102 拉伸实验 2
0103 压缩实验 5
0104 扭转实验 7
0105 纯弯曲梁的正应力实验 9
0106 弯扭组合实验 11
0107 泊松比的测量 13
0108 冲击实验 14
0109 压杆稳定实验 16
第二章 机械原理实验 19
0201 机构运动简图测绘分析 19
0202 机构认知 20
0203 齿轮范成原理实验 21
0204 渐开线直齿圆柱齿轮参数的测定 24
0205 齿轮加工演示 29
0206 回转构件的动平衡实验 30
0207 机构创新设计实验 34
0208 机构运动参数的测定 40
第三章 互换性与技术测量实验 47
0301 尺寸测量 47
0302 形位误差的测量 52
0303 表面粗糙度的测量 60
0304 螺纹的测量 64
0305 齿轮的测量 68
0306 箱体的测量 74
第四章 工程材料与机械制造基础实验 78
0401 金属材料的硬度测量 78
0402 常用钢铁材料的平衡组织显微观察 83
0403 碳钢热处理及性能分析 86
0404 常用钢铁材料的非平衡组织显微观察 89
0405 金相试样制备 92
0406 车刀角度的测量 94
第五章 机械设计实验 97
0501 带传动的滑动和效率测定 97
0502 液体动压滑动轴承的测试与分析 101
0503 轴系结构设计拼装与测绘 106
0504 减速器拆装 110
0505 机械传动性能综合测试 112
0506 机械设计陈列柜演示 122
0507 螺栓连接实验 124
第六章 应力分析实验 130
0601 应变片的粘贴技术 130
0602 桥路连接和应变的测量 131
0603 应变片灵敏系数的测量 132
0604 薄壁圆筒主应力的测量 133
0605 简支梁的主应力测量 134
0606 温度对测量的影响 135
0607 接触电阻对测量的影响 136
0608 基于电阻应变片的位移传感器设计 137
0609 基于电阻应变片的拉压力传感器设计 138
0610 基于电阻应变片的加速度传感器设计 139
0611 低频动态应变的测量 140
0612 冲击状态下的应变测量 141
0613 工程实例解决过程 142
第七章 机械创新综合设计实验 143
0701 立体仓库实验 143
0702 包裹翻转机实验 144
0703 柔性加工生产线实验 145
0704 3D机械手实验 147
0705 翻转机械手实验 148
0706 三自由度机械手实验 155
0707 焊接机器人实验 157
0708 气动门实验 159
0709 气动分拣机实验 164
0710 气动加工中心实验 167
0711 光源牵引AGV移动车实验 168
0712 躲避障碍AGV移动车实验 175
0713 机械创新综合实验 176
附录 178
附录一 学生实验报告的基本要求 178
附录二 计量误差与数据处理 178
附录三 YDD-1型多功能材料力学试验机操作规程 183
附录四 电阻应变片及电测量原理简介 187
附录五 uT7110Y 液晶屏高速静态应变仪使用说明书 190
附录六 LLWIN软件 197
附录七 机械方案创意设计模拟实施实验仪使用说明书 205
参考文献 217
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