本书为全国电力行业“十四五”规划教材。全书共分为7章，主要内容包括概述、控制系统的数学模型、时域分析法、根轨迹法、频域分析法、自动控制系统的校正和离散控制系统。本书针对本科院校非控制专业的少学时课程教学需要编写，力求内容简明扼要，通俗易懂，便于教学和自学。
“控制工程基础”一书较全面的介绍了自动控制理论的的基本原理，不但强调控制理论的实质是系统分析和综合,核心内容是建模与优化，更注重于控制理论的最基本概念和基础知识、基本方法的讲解，控制技术与相关行业技术的融合与应用，从整体角度去分析处理控制系统。以及利用计算机辅助工具解决自动控制系统的分析和设计问题。
何琳琳，女，1970年生，郑州航空工业管理学院学教师、毕业于西北工业大学电力电子与电力传动专业，硕士研究生、教授。研究方向为电机电器、电力电子与自动化，模式识别与智能控制，主要从事稀土电机设计及控制、运动控制、航空航天特种电机、节能电机等领域的科研教学工作。在航空、航天用电机及其控制方面以及伺服控制系统等领域有着深入的研究。
前言
第一版前言
第1章概述
11控制系统简介
12自动控制系统的工作原理及组成
13自动控制系统的类型
14对控制系统的基本要求和研究内容
本章小结
习题
第2章控制系统的数学模型
21控制系统的微分方程及其线性化
22用拉普拉斯变换法求解微分方程
23传递函数
24方框图
25信号流图
26MATLAB在数学模型中的应用
本章小结
习题
第3章时域分析法
31控制系统的时域性能指标
32一阶系统的时域分析
33二阶系统的时域分析
34高阶系统的时域分析
35线性定常系统的稳定性和稳定判据
36控制系统的稳态误差
37MATLAB和SIMULINK时域分析
本章小结
习题
第4章根轨迹法
41根轨迹的基本概念
42绘制根轨迹的基本法则
43广义根轨迹和零度根轨迹
44用根轨迹法分析系统性能
45应用MATLAB绘制根轨迹
本章小结
习题
第5章频域分析法
51频率特性
52频率特性的几何表示方法
53控制系统的对数频率特性图
54控制系统的极坐标图
55频域稳定判据及相对稳定性分析
56利用频率特性分析系统的性能
57MATLAB在频域分析中的应用
本章小结
习题
第6章自动控制系统的校正
61控制系统校正的基本概念
62频域法串联校正
63根轨迹法串联校正
64反馈校正
65复合校正
66工程校正方法——PID控制器
67应用MATLAB进行系统校正设计
本章小结
习题
第7章离散控制系统
71离散控制系统的基本概念
72信号的采样和采样定理
73信号复现与零阶保持器
74Z变换和Z反变换
75离散系统的数学模型
76线性离散系统的稳定性
77线性离散系统的稳态误差
78线性离散系统动态性能分析
79MATLAB在离散控制系统中的应用
本章小结
习题
参考文献
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