自动控制原理及应用(第4版新世纪高职高专电气自动化技术类课程规划教材)

定　　价：39.8 元

• 作者：郝芸，陈相志编
• 出版时间：2021/8/1
• ISBN：9787568528382
• 出 版 社：大连理工大学出版社

• 中图法分类：TP13 
• 页码：189
• 版次：4
• 开本：16开

内容简介

本教材注重课程的体系结构，以自动控制为主线，介绍自动控制的基本概念、基本原理和基本分析方法，内容精炼，重点突出，不纠缠推导细节。内容力求深入浅出，各章都配有典型例题、不同层次的习题和答案，并将传统控制理论与计算机的应用相结合，从工程背景中建立数学模型，进行系统设计，强化理论应用，同时将MATLAB引入教学过程，避免复杂、繁琐的数学推导，而且可使学生对数学推导的结论有更深的理解。编写时注重培养学生实践操作，以便能从事与自动化相关的技术工作。
本教材共分6个模块：自动控制的基本知识；控制系统的数学模型；控制系统的时域分析；控制系统的频域分析；控制系统的校正与设计；简单控制系统的分析与设计举例。

目 录

模块1 自动控制的基本知识
1.1 自动控制理论的发展过程
1.2 自动控制系统的组成
1.3 自动控制系统的类型
1.4 对控制系统性能的要求
模块2 控制系统的数学模型
2.1 微分方程
2.2 拉普拉斯变换与反变换
2.3 传递函数
2.4 动态结构图
2.5 反馈控制系统的重要传递函数
模块3 控制系统的时域分析
3.1 线性定常系统的时域响应
3.2 线性定常系统的稳定性分析
3.3 线性系统的稳态误差
3.4 一阶系统的时域分析
3.5 二阶系统的时域分析
3.6 应用MATLAB进行系统时域分析
模块4 控制系统的频域分析
4.1 控制系统频率特性的概念
4.2 系统的开环频率特性曲线绘制
4.3 频域的稳定判据
4.4 闭环控制系统性能与开环频率特性的关系
4.5 MATLAB中系统频率特性分析
模块5 控制系统的校正与设计
5.1 控制系统的预期数学模型
5.2 控制系统的校正
5.3 MATLAB中控制系统的设计与校正
模块6 简单控制系统的分析与设计举例
6.1 单闭环无静差直流调速系统的性能分析
6.2 双闭环直流调速系统的工程设计
参考文献
附录 常用函数的拉普拉斯变换