机电控制系统建模仿真与设计

定　　价：76 元

• 作者：赵江波 王军政 汪首坤 编著
• 出版时间：2022/1/1
• ISBN：9787576308037
• 出 版 社：北京理工大学出版社

• 中图法分类：TH-39 
• 页码：0
• 版次：1
• 开本：16开

内容简介

本书以“新工科建设”需求为导向，设置教材内容，围绕Matlab/Simulink在控制系统中的应用、机电控制系统的建模与性能分析、控制算法的计算机辅助设计与分析等内容进行编写，从基本的软件工具的使用，建模与控制方法的分析与应用，再到实际案例的讲解与实践，内容全面，重点突出。其中，前三章主要是对以MATLAB为主的仿真工具的使用介绍，但是不同于一般的通用性介绍，本教材着重从控制系统的分析、仿真框图-实时控制器的构建两个方面进行了重点讲述，具有很强的实用性，这是在一般的教材中所没有的。

作者介绍

赵江波，北京理工大学自动化学院副教授，研究方向为复杂运动平台驱动与控制。主持国家自然科学基金面上项目《一种新结构节能型液压阀及其控制方法研究》、国家重点研发计划子课题《多功能高负载机械臂设计及多臂精准复合运动控制与遥操作技术》等重点项目。