工业机器人操作与编程（第2版）_张春芝，钟柱培，张大维编_9787040568653

　　《工业机器人操作与编程（第2版）》以ABBIRB120型工业机器人为对象，分7个项目详细讲解工业机器人的系统结构、坐标系、启动与关闭、手动运行方法、I/O通信设置、编程与调试、参数设定、程序管理方法、基础示教编程与调试、高级示教编程与调试、日常维护等内容。各任务后均附有思考题，方便知识的温习。
　　《工业机器人操作与编程（第2版）》实训内容对硬件的要求简单，可单独将ABBIRB120型工业机器人作为实训设备展开教学，为方便编程案例的实现也可将北京华航唯实机器人科技股份有限公司的基础教学工作站作为实训设备展开教学。
　　《工业机器人操作与编程（第2版）》实现了互联网与传统教学的融合，采用“纸质教材+数字课程”的出版形式，以新颖的留白编排方式突出资源的导航，扫描二维码即可观看微课、拓展阅读等数字资源，突破传统课堂教学的时空限制，激发学生的自主学习，打造高效课堂。
　　《工业机器人操作与编程（第2版）》配套数字课程使用方式见“智慧职教”服务指南。此外，《工业机器人操作与编程（第2版）》提供PPT课件和思考题答案，授课教师可发电子邮件至编辑邮箱获取。
　　《工业机器人操作与编程（第2版）》既可作为职业院校工业机器人技术、电气自动化技术等专业和装备制造大类相关专业的教材，也可作为企业培训用书和工程技术人员的参考资料。

　　“机器人革命”有望成为新一轮工业革命的一个切入点和增长点。《中华人民共和国国民经济和社会发展第十四个五年规划和2035年远景目标纲要》提出：培育先进制造业集群，推动包括机器人产业在内的九大产业创新发展；提高安全生产水平，推进危险岗位机器人替代。
　　国内当前工业机器人专业人才匮乏，为突破这一产业发展瓶颈，需要加强职业院校工业机器人相关学科建设，加大工业机器人职业培训教育力度，注重专业人才培养，着力于应用型人才队伍建设。2016年，教育部为发挥企业在工业机器人领域的技术优势，与北京华航唯实机器人科技股份有限公司、上海ABB工程有限公司、上海新时达机器人有限公司合作，从全国职业院校中遴选115所合作院校，共同建设15个开放式公共实训基地、100个应用人才培养中心，通过制订符合行业发展需求的工业机器人人才培养方案，促进职业院校工业机器人专业内涵建设，规范岗位课程体系和技能人才培养模式，提升教师专业技术能力。随着职业教育工业机器人专业建设的不断深入，开发适合职业院校教学需要的，具有产教融合特点的工业机器人专业教材成为辅助专业建设和教学的一项重要工作。在此背景下，工业机器人行业企业与职业院校深度合作，共同开发了以“理实一体、工学结合”为指导思想的智能制造领域核心技术技能人才培养系列新形态一体化教材，本书即为其中之一。
　　工业机器人操作与编程是工业机器人专业的核心技能。本书主要介绍工业机器人最基本的操作与编程方法，根据职业院校教学特色将工业机器人操作与编程的基本理论知识和实操任务同时整合到教学活动中，理论基础与实训教学有效衔接，以培养学生的综合职业能力，非常适合用于工业机器人入门学习。
　　本书由北京工业职业技术学院的张春芝、东莞理工学校的钟柱培、北京华航唯实机器人科技股份有限公司的张大维任主编，江苏信息职业技术学院的祖层、湖南理工职业技术学院的何瑛、北京华航唯实机器人科技股份有限公司的成萍任副主编，全书由成萍统稿。
　　本书的编写工作得到了祁阳县职业中等专业学校的夏建成、武汉机电工程学校的周正鼎等教师的支持和帮助，同时还参阅了部分技术文献，编者在此一并表示衷心的感谢。
　　北京华航唯实机器人科技股份有限公司为本书开发了丰富的配套教学资源，包括教学课件（PPT）、微课和思考题答案等，并在书中相应位置做了资源标记。读者可通过手机等移动终端扫码观看相关内容，也可在“智慧职教”平台（www.icve.com.cn）学习与本书配套的数字课程。
　　由于编者水平有限，对于书中不足之处，恳请广大读者批评指正。

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