《可编程序控制器技术及应用（三菱）》本着以工程技术应用为主的宗旨，系统地介绍了三菱FX2N系列可编程序控制器的工作原理、编程元件、指令系统及其在工业中的应用等。全书主要内容包括可编程序控制器概述、三菱FX2N系列PLC的编程语言及编程软元件、三菱FX2N系列PLC的基本指令系统、顺序功能图与步进梯形图编程、功能指令及应用、PLC的特殊功能模块、PLC的通信与网络、PLC在工业中的应用、GX Developer编程软件的用法及附录。每个部分均引入了大量工程应用实例，并且实例程序都配有注释，便于读者学习。
《可编程序控制器技术及应用（三菱）》内容层次清楚，实例丰富，实用性强，具有较高的使用和参考价值，可作为高职高专院校机电一体化技术、电气自动化技术等机电类相关专业的教材，也可供广大电气技术人员作为参考书和培训教材使用。
可编程序控制器（PLC）是以微处理器为基础，综合了计算机技术、自动控制技术和通信技术而发展起来的一种通用工业自动控制装置。由于其具有抗干扰能力强、可靠性高、灵活性好、系统安装简单、维修方便等特点，随着工业自动化的发展，可编程序控制器在工业中的应用越来越广泛。三菱PLC作为占国内市场份额较高的PLC之一，在工业自动化控制中起着重要的作用。
本书本着以工程技术应用为主的宗旨，系统地介绍了三菱．FX2N系列可编程序控制器的工作原理、编程元件、指令系统及其在工业中的应用等。全书主要内容包括可编程序控制器概述、三菱FX2N系列PLC的编程语言及编程软元件、三菱FX2N系列PLC的基本指令系统、顺序功能图与步进梯形图编程、功能指令及应用、PLC的特殊功能模块、可编程序控制器的通信与网络、PLC在工业中的应用、GX Developer编程软件的用法及附录。其中第1章讲述了可编程序控制器的组成、工作原理、性能指标等；第2章重点讲述：FX2N系列PLC的编程语言、编程软元件等；第3章主要讲述FX2N系列PLC的基本指令、梯形图编程规则、经验法编程等；第4章为顺序功能图和步进梯形图编程，主要讲述顺序控制法编程的基本方法；第5章为功能指令及应用，对功能指令的结构与用法作了详细介绍；第6章和第7章分别介绍了特殊功能模块与通信；第8章和第9章分别介绍了PLC在工业中的应用以及Gx Developer编程软件的用法。本书重在技术应用，引入了大量工程应用实例，这些实例都是作者精选的，具有典型代表意义和较高的借鉴价值。为方便读者学习与参考，本书还对每个实例的程序都配有注释，清楚、明了。
本书由陈金艳、王浩任主编，高建明、韩洋、郑渊任副主编，参加编写的还有鲁霞、生兆洲、赵林林、马玉荣。其中，第1章由韩洋编写，第2章由郑渊编写，第3章由王浩编写，第4章由高建明编写，第5章和第9章由陈金艳编写，第6章由陈金艳、鲁霞编写，第7章由陈金艳、生兆洲编写，第8章和附录由陈金艳、马玉荣、赵林林编写，全书由陈金艳统稿。王永安认真审阅了书稿，提出了许多宝贵建议。另外，本书在编写过程中参考了国内外许多专家的论文和著作、许多PLC生产厂家的资料，在此一并致谢！
由于作者水平有限，书中难免存在错误和不足，敬请读者批评指正。
前言
第1章 可编程序控制器概述
1.1 PLC的产生及发展
1.1.1 PLC的产生
1.1.2 PLC的发展
1.2 PLC的特点及应用
1.2.1 PLC的特点
1.2.2 PLC的应用
1.3 PLC的组成及分类
1.3.1 PLC的组成
1.3.2 PLC的分类
1.4 PLC的编程语言
1.4.1 梯形图
1.4.2 指令表
1.4.3 顺序功能图
1.4.4 功能块图
1.4.5 结构化文本
1.5 PLC的工作原理
1.5.1 PLC的循环扫描工作方式
1.5.2 PLC的循环扫描工作过程
1.5.3 I／O向应时间
1.5.4 PLC的中断输入处理
1.6 PLC的性能指标
本章习题
第2章 三菱FX2N系列PLC的编程语言及编程软元件
2.1 三菱FX2N系列PLC概述
2.1.1 FX2N系列PLC型号名称的含义
2.1.2 FX2N系列PLC的基本构成
2.2 三菱FX2N系列PLC的编程语言
2.2.1 梯形图编程语言
2.2.2 指令语句表编程语言
2.2.3 顺序功能图编程语言
2.3 三菱FX2N系列PLC的编程软元件
2.3.1 输入继电器
2.3.2 输出继电器
2.3.3 辅助继电器
2.3.4 定时器
2.3.5 计数器
2.3.6 状态继电器
2.3.7 数据寄存器
2.3.8 变址寄存器
2.3.9 指针
2.3.10 常数
本章习题
第3章 三菱FX2N系列PLC的基本指令系统
3.1 指令系统概述
3.2 基本指令系统的功能与应用
3.2.1 LD、LDI、OUT指令
3.2.2 AND、ANI指令
3.2.3 OR、ORI指令
3.2.4 LDP、LDF、ANDP、ANDF、ORP、ORF指令
3.2.5 ANB、ORB指令
3.2.6 电路多重输出指令MPS、MRD、MPP
3.2.7 主控触点指令MC、MCR
3.2.8 置位与复位指令SET、RST
3.2.9 微分指令PLS、PLF
3.2.10 1NV、NOP、END指令
3.3 梯形图编程规则和简化技巧
3.3.1 梯形图编程的基本规则
3.3.2 梯形图编程的主要简化技巧
3.3.3 外部输入设备常闭触点的处理方法
3.4 典型梯形图电路与编程实例
3.4.1 典型梯形图电路
3.4.2 编程实例
本章习题
第4章 顺序功能图与步进梯形图编程
4.1 顺序功能图与步进指令概述
4.1.1 顺序功能图的结构
4.1.2 顺序功能图的分类
4.1.3 顺序功能图绘制及规则
4.2 步进梯形指令及步进梯形图
4.3 单流程／顷序控制
4.3.1 单一序列结构
4.3.2 重复序列结构
4.3.3 跳步序列结构
4.3.4 循环序列结构
4.3.5 自复位序列结构
4.4 选择序列顺序控制
4.5 并行序列顺序控制
本章习题
第5章 功能指令及应用
5.1 功能指令概述
5.1.1 功能指令的结构
5.1.2 操作数可用元件形式
5.1.3 指令处理的数据长度
5.1.4 指令执行形式
5.2 程序流程控制指令及应用
5.2.1 条件跳转指令CJ
5.2.2 子程序调用指令CALL、子程序返回指令SRET和主程序结束指令FEND
5.2.3 中断返回指令IRET、开中断指令EI、关中断指令DI
5.2.4 监视定时器指令WDT
5.2.5 循环开始指令FOR、循环结束指令NEXT
5.3 传送与比较指令及应用
5.3.1 比较指令CMP
5.3.2 区间比较指令ZCP
5.3.3 传送指令MOV
5.3.4 移位传送指令SMOV
5.3.5 取反传送指令CML
5.3.6 块传送指令BMOV
5.3.7 多点传送指令FMOV
5.3.8 数据交换指令XCH
5.3.9 BCD变换、BIN变换指令
5.4 算术与逻辑运算指令（FNC20FNC29）
5.4.1 加法指令ADD、减法指令SUB
5.4.2 乘法指令MUL、除法指令DIV
5.4.3 加1指令INC、减1指令DEC
5.4.4 逻辑运算指令
5.5 循环移位与移位指令（FNC30~FNC39）
5.5.1 循环右移指令ROR、循环左移指令ROL
5.5.2 带进位循环右移指令RCR、带进位循环左移指令RCL
5.5.3 位右移指令SFTR、位左移指令SFTL
5.5.4 字右移指令WSFR、字左移指令WSFL
5.5.5 先人先出写入指令SFWR、读出指令SFRD
5.6 数据处理指令（FNC40-FNC49）
5.6.1 区间复位指令ZRST
5.6.2 解码指令DECO、编码指令ENCO
5.6.3 ON状态位数总和指令SUM
5.6.4 ON状态位判断指令BON
5.6.5 平均值指令MEAN
5.6.6 报警器置位指令ANS、报警器复位指令ANR
5.6.7 方均根指令SQR、浮点数转换指令FLT
5.7 高速处理指令（FNC50~FNC59）
5.7.1 刷新指令REF
5.7.2 滤波时间调整指令REFF
5.7.3 矩阵输入指令MTR
5.7.4 高速区间比较指令HSZ
5.7.5 脉冲密度指令SPD
5.7.6 脉冲输出指令PLSY
5.7.7 脉宽调制指令PWM
5.7.8 可调脉冲输出指令PLSR
5.8 方便指令（FNC60—FNC69）
5.8.1 状态初始化指令IST
5.8.2 数据检索指令SER
5.8.3 绝对值凸轮控制指令ABSD、增量式凸轮控制指令INCD
5.8.4 示教定时器指令TTMR
5.8.5 特殊定时器指令STMR
5.8.6 交替输出指令ALT
5.8.7 斜坡信号输出指令RAMP
5.8.8 旋转工作台控制指令ROTC
5.8.9 数据排序指令SORT
5.9 外部设备I／O指令（FNC70—FNC79）
5.9.1 十键输入指令TKY
5.9.2 十六键输入指令HKY
5.9.3 数字开关指令DSW、方向开关指令ARWS
5.9.4 七段译码指令SEGD
5.9.5 带锁存的七段码显示指令SEGL
5.9.6 ASCII码转换指令ASC、ASCII码打印输出指令PR
5.9.7 BFM读出指令FROM
5.9.8 BFM写入指令TO
5.10 外部设备SER指令（FNC80—FNC89）
5.10.1 串行通信指令RS
5.10.2 八进制位传送指令PRUN
5.10.3 HEX转换为ASCII码指令ASCI、ASCII码转换为HEX指令HEX、校检码指令CCD
5.10.4 电位器值读出指令VRRD、电位器刻度值读出指令VRSC
5.10.5 PID运算指令PID
5.11 浮点运算指令（FNCll0-FNCl39）
5.11.1 二进制浮点数比较指令ECMP
5.11.2 二进制浮点数区间比较指令EZCP
5.11.3 二进制浮点数与十进制浮点数相互转换指令EBCD、EBIN
5.11.4 二进制浮点数加法指令EADD、减法指令ESUB、乘法指令EMUL、除法指令EDIV
5.11.5 二进制浮点数开方指令ESQR、转换为二进制整数指令INT、三角函数指令SIN、COS、TAN
5.12 数据处理指令（FNCl47）
5.13 时钟运算指令（FNCl60—FNC169）
5.13.1 时钟数据比较指令TCMP
5.13.2 时钟数据区间比较指令TZCP
5.13.3 时钟数据加法指令TADD、时钟数据减法指令TSUB
5.13.4 时钟数据读入指令TRD、时钟数据写出指令TWR
5.13.5 计时表指令HOUR
5.14 外围设备指令（FNCl70—FNCl71）
5.15 触点比较指令（FNC220—FNC246）
本章习题
第6章 PLC的特殊功能模块
6.1 特殊功能模块概述
6.1.1 特殊功能模块的类型及用途
6.1.2 特殊功能模块的安装及应用
6.2 模拟量输入模块FX2N—4AD
6.2.1 模拟量输入模块概述
6.2.2 模拟量输入模块FX2N—4AD的技术指标及缓冲寄存器
6.3 模拟量输出模块FX2N—4DA
6.3.1 模拟量输出模块概述
6.3.2 模拟量输出模块FX2N—4DA的技术指标及缓冲寄存器
6.4 其他特殊功能模块简介
6.4.1 温度控制模块FX2N—2LC
6.4.2 高速计数模块FX2N—1HC
6.4.3 脉冲发生与定位控制模块
本章习题
第7章 PLC的通信与网络
7.1 PLC通信的基本知识
7.1.1 通信系统
7.1.2 通信协议
7.1.3 通信介质
7.1.4 通信接口标准
7.1.5 通信模块
7.1.6 数据通信类型
7.2 PLC与PLC之间的通信
7.2.1 N：N链接通信
7.2.2 双机并行链接通信
本章习题
第8章 PLC在工业中的应用
8.1 PLC控制系统设计的一般步骤
8.2 PLC的选型与硬件配置的确定
8.3 节省PLC输入／输出点数的方法
8.4 PLC的安全与可靠性问题
8.4.1 PLC控制系统的安装和使用环境
8.4.2 PLC的电源与接地
8.4.3 输入电路的抗干扰
8.4.4 输出端的保护与抗干扰
8.4.5 外部配线的抗干扰
8.4.6 软件抗干扰设计
本章习题
第9章 GXDeveloper编程软件的用法
9.1 软件安装
9.2 关于工程文件的处理
9.2.1 创建新工程
9.2.2 打开工程
9.2.3 关闭工程
9.2.4 保存、另存与删除工程
9.2.5 复制工程
9.2.6 将梯形图与SFC进行相互变更
9.2.7 改变PLC类型
9.3 梯形图输入
9.3.1 创建梯形图
9.3.2 输入触点、应用指令、线圈
9.3.3 写入划线、竖线、横线
9.4 指令列表输入
9.5 程序的变换、写入、运行与监视
9.5.1 程序的变换
9.5.2 PLC程序的读取与写入
9.5.3 程序的运行
9.5.4 程序的监视与监视中写入
9.6 全部清空PLC内存
本章习题
附录
附录A FX2N系列PLC的特殊元件
附录B FX2N系列PLC出错代码
附录C FX2N系列PLC出错检查定时
附录D 三菱小型PLC基本性能一览表
参考文献
PLC的编程语言是面向用户的，使用者不需要具备高深的知识、也不需要长时间的专门训练。前面讲到，PLC是一种专门为工业控制而设计的计算机，具体控制功能的实现也是通过开发人员设计的程序来完成的。所以，采用PLC进行控制就涉及到用相应的程序设计语言来完成编程的任务。PLC的主要缺点在于PLC的软件和硬件体系结构是封闭的。绝大多数的PLC有专用总线、专用通信网络及协议。不同公司的PLC的编程虽然都可采用梯形图，但在寻址、语法结构等方面是不一样的，使得各种PLC互不兼容。国际电工委员会（IEC）在1992年颁布了可编程控制器的编程软件标准IEC 1131．3，为各PLC厂家编程的标准化铺平了道路。以PC为基础、在windows平台下开发符合IEC 1131—3国际标准的新一代开放体系结构的PLC正在规划中。
PLC的编程语言与一般计算机语言相比，具有明显的特点，它既不同于高级语言，也不同于一般的汇编语言，它既要易于编写，又要易于调试。各厂家的编程语言都不相同，目前，还没有一种对各厂家产品都能很好兼容的编程语言。国际电工委员会制订了5种标准编程语言，这些编程语言并不是每一个厂家的PLC都有，许多PLC只包含其中的几种。
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