本书系统介绍了搜索理论的基础知识、建模方法和**搜索理论，并讨论了军事应用的有关问题。全书分为四篇。第一篇为概述与基础，共7章，论述了搜索理论的基本问题和主要构成要素；第二篇为搜索模型，共6章，论述了主要形式的搜索问题的发现概率模型和期望费用模型，介绍了基于搜索方程的通用搜索模型；第三篇为**搜索理论，共6章，介绍了基本搜索模型的**化问题；第四篇为专题，共5章，即5个专题，讨论了搜索理论的军事应用，主要是航空搜潜应用中的几个相关问题。
本书可供从事应用数学、军事运筹分析的研究人员，从事航空反潜工作的指挥和技术人员阅读和参考，也可以作为相关专业本科生、研究生的教材。
第一篇 概述与基础
第1章 开篇闲语
1.1 “搜索”那点事
1.2 搜索理论是个“筐”？
1.3 搜索理论历史简述
1.4 搜索理论有定义吗？
1.5 最优化与评估
1.6 本书界定的“搜索”问题
1.7 “单向搜索”与“搜索对策”
第2章 基本概念简介
2.1 目标信息
2.2 探测器与探测能力
2.3 搜索与搜索策略
2.4 搜索效能指标与搜索模型
2.5 离散量与连续量
第3章 目标位置
3.1 目标位置的概率描述
3.2 分布密度函数的坐标变换
3.3 边缘分布密度
3.4 后验概率分布
3.5 常用的概率分布形式
第4章 运动目标的概率描述
4.1 确定性目标的描述
4.2 确定性运动目标的概率描述
4.3 随机运动目标的确定性函数描述（I）
4.4 随机恒速运动目标的概率描述
4.5 随机运动目标的确定性函数描述（Ⅱ）
第5章 运动目标的随机过程描述
5.1 随机过程的定义
5.2 随机过程的数字特征
5.3 马尔科夫过程
5.4 离散空间目标随机运动
5.5 连续空间目标随机运动
5.6 运动目标转换密度函数
第6章 探测量与探测函数
6.1 探测量与搜索量
6.2 探测函数
6.3 探测率函数
6.4 探测函数的一般形式
6.5 探测函数的空间变量形式
6.6 时间上的探测
第7章 搜索策略及搜索资源
7.1 从探测到搜索
7.2 搜索的分类
7.3 搜索量的静态分配函数
7.4 “全能探测器”的动态分配函数
7.5 搜索路径
7.6 搜索资源与资源函数
第二篇 搜索模型
第8章 搜索模型概述
8.1 静态搜索模型
8.2 动态搜索模型
第9章 离散空间静止目标路径搜索模型
9.1 基本问题模型
9.2 具有转换费用的搜索模型
9.3 路径上的搜索量模型
第10章 静止目标一维搜索模型
10.1 “相遇”与“发现”
10.2 一维期望路程搜索模型
10.3 一维发现概率模型
10.4 简单的最优化分析
第11章 离散空间运动目标路径搜索模型
11.1 基本问题与状态转移方程
11.2 发现概率模型
11.3 期望费用模型
第12章 运动目标搜索量分配搜索模型
12.1 确定性运动目标搜索模型
12.2 基于随机参数的运动目标搜索模型
12.3 基于随机过程的运动目标搜索模型
第13章 搜索方程与通用搜索模型
13.1 搜索状态函数
13.2 搜索状态方程
13.3 静止目标路径搜索模型
13.4 运动目标路径搜索模型
第三篇 最优搜索理论
第14章 最优搜索的基本问题
14.1 最优搜索量分配问题的数学描述
14.2 最优搜索路径问题的数学描述
第15章 静止目标最优搜索量分配
15.1 最优性条件
15.2 最优搜索计划
15.3 一致最优搜索计划
15.4 最优增量搜索计划
15.5 离散搜索量最优性质
第16章 离散空间静止目标最优搜索路径
16.1 基本问题的最优搜索路径
16.2 具有转换费用的最优搜索路径
第17章 离散空间运动目标最优搜索路径
17.1 序列状态动态方程
17.2 最大概率搜索序列
17.3 最小期望费用搜索序列
17.4 无学习问题的最优解
第18章 运动目标最优搜索量分配
18.1 连续空间连续时间搜索量最优分配
18.2 离散时间搜索量最优分配问题
18.3 最优搜索量分配的计算方法
第19章 搜索问题的最优控制方法
19.1 最优控制理论基础
19.2 搜索路径的最优控制模型及其解
19.3 搜索量分配的最优控制模型
第四篇 专题
第20章 随机恒速运动目标分布
20.1 一般模型
20.2 航向扇面分布
20.3 确定性航向
20.4 航速区间分布
20.5 航速区间航向扇面分布
20.6 确定性航速
20.7 速度同态分布
第21章 特殊条件的静止目标路径搜索模型
21.1 横距函数与扫描宽度
21.2 基本问题
21.3 规则搜索
21.4 随机搜索
第22章 直升机吊放声纳搜索
22.1 单次探测的发现概率
22.2 多次探测的发现概率
22.3 多机联合的吊放声纳搜索
22.4 关于探测区域的重叠问题
22.5 吊放声纳最优探测点序列
22.6 实际搜索方案的最优化问题
第23章 声纳浮标系统搜索
23.1 发现概率的一般模型
23.2 发现概率的进入模型
23.3 基于通过时间的进入模型
23.4 基于最短距离的进入模型
23.5 关于包围阵
23.6 关于拦截阵
第24章 蒙特卡罗方法简介
参考文献
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