自动驾驶未来更安全、更高效的汽车技术解决方案_[奥] 丹尼尔·瓦茨尼克（Daniel Watzenig）著_9787111666158

本书的主要主题包括自动驾驶汽车的高级控制、认知数据处理、高性能计算、功能安全和全面验证。这些主题被视为推动自动驾驶技术前进的基石。本书调研了自动驾驶汽车研究、开发和创新的新动态，并阐述了重大新技术进步的行业驱动路线图，以及支持自动驾驶发展的欧洲合作计划。本书中给出的各种示例突出了自动驾驶的发展状况以及前进的方向，适合工程学界的学者和研究人员、汽车及相关专业研究生、OEM和供应商的汽车工程师、ICT和软件工程师、汽车技术管理人员及汽车企业决策人员阅读使用。

自动驾驶技术有可能改变道路通行规则和我们如今的驾驶方式。它会带来许多好处，包括改善安全性，减少交通拥堵，减轻乘客的压力，促进社会包容，减少排放以及由于私人和公共交通的最佳结合而改善道路利用率。

在过去的十年中，车辆自动化吸引了公众、政府、科学界和全世界各行各业相当大的关注，这主要是由驾驶员辅助和主动安全技术的发展推动的。今天售出的许多汽车已经具有一定程度的自动化能力，而更高自动化的原型车在公共道路上不断进行测试，尤其是在美国、欧洲和日本。自动驾驶技术已迅速进入市场，预计未来几年内，其部署将加速增长。实际上，全自动驾驶（SAE L5）所需的大多数核心技术现在都已可用，许多已经成熟，有些已经在商用车中使用。

在过去的三年中，许多国家提出了行动和创新计划，以促进自动化车辆的开发和逐步引入。这些计划涵盖了需要考虑的许多技术和非技术方面的行动。特别是由于超过90%的碰撞都涉及人为错误，因此道路安全有望通过车辆自动化得到实质性改善。但是，在大多数情况下驾驶自动驾驶车辆都不会发生碰撞。自动驾驶车辆的最终安全性测试必须确保它们能够很好地达到人类驾驶员的无碰撞性能，尤其是在局部的和有条件的自动化混合交通中。

为了向自动驾驶汽车的重要市场渗透迈进，必须考虑不同的技术配置。大多数状态良好的车辆及其原型都依赖于车载传感器平台，几乎不需要数字基础设施通信，而车辆与基础设施之间更多的连接被认为是有益的。这需要开发通用的通信协议和加密的安全标准，并投资于新型基础架构或升级现有基础架构。尽管如此，这两种模型在任何时间、任何天气条件下以及任何交通情况下，都需要准确的数字信号表示环境。

除技术问题外，政府还必须延迟几个加快自动驾驶汽车引进的行动项目，以确保完全符合公众对法律责任、安全和隐私的期望，必须建立法律框架，以消除责任陷阱，鼓励测试区域，审查长期的基础设施投资，提供开放通道，最终建立汽车间通信的法律框架。

富有挑战性的技术问题仍然有待解决，世界各地为推动这项令人兴奋的技术不断发展而做出的不懈努力激发了本书的创作。为了对发展状况有一个全面的看法，编辑邀请了来自不同利益相关方的作者，这些利益相关方包括公共机构、汽车制造商、供应商和研究型组织。本书对自动驾驶的实践状态和技术水平进行了广泛的回顾，并展望了未来的趋势。本书涵盖了控制工程的重要性，环境感测和感知的最新进展，车载架构和可靠的功率计算以及自动驾驶中的主动和功能安全性。此外，我们非常重视自动驾驶功能的验证和测试。本书还总结了相关的工业驱动研究项目和工业计划。

我们坚信，本书概述了该领域目前出现的技术挑战，并对工业需求提供了深刻的见解。我们希望读者能从技术文章、精选的项目摘要以及关于各国/欧洲计划的介绍中获得启发。

最后，我们要对所有使本书得以出版的作者和合著者表示衷心的感谢。我们感谢Springer的Silvia Schilgerius的专业精神和支持。

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