电气自动化技能型人才实训系列汇川H5U系列PLC应用技能实训_肖明耀，周保廷，张天洪等著_9787519854195

　　PLC应用技术是从事工业自动化、机电一体化的技术人员应掌握的实用技术之一。汇川H5U系列PLC是汇川公司**支持EtherCAT通信总线的高性能小型PLC，具备强大的运动控制和分布式I/O控制能力；H5U使用全新版AutoShop编程，支持自定义变量和FB/FC功能，可实现工艺快速封装和复用，离线仿真功能，大大提高编程调试效率。
　　《电气自动化技能型人才实训系列汇川H5U系列PLC应用技能实训》采用以工作任务驱动为导向的项目训练模式，分17个项目，每个项目设有1～2个训练任务，通过任务驱动技能训练，读者可快速掌握H5U系列PLC的基础知识以及PLC程序设计方法与技巧，全面提高读者H5U系列PLC的综合应用能力。
　　《电气自动化技能型人才实训系列汇川H5U系列PLC应用技能实训》贴近教学实际，可作为电气类、机电类高技能人才的培训教材，也可作为大专院校、高职院校、技工院校工业自动化、机电一体化、机械设计、制造及自动化等相关专业的教材，还可作为工程技术人员、技术工人的参考学习资料。

　　《电气自动化技能型人才实训系列》为电气类高技能人才的培训教材，以培养学生实际综合动手能力为核心，采取以工作任务为载体的项目教学方式，淡化理论，强化应用方法和技能的培养。本书为《电气自动化技能型人才实训系列》之一。
　　可编程控制器（PLC）是微电子技术、继电器控制技术和计算机及通信技术相结合的新型通用的自动控制装置。PLC具有体积小、功能强、可靠性高、使用便利、易于编程控制、适用工业应用环境等一系列优点，便于应用于智能制造、电力、交通、轻工、食品加工等行业，既可应用于旧设备改造，也可用于新装备开发，在机电一体化、工业自动化方面的应用极其广泛。
　　PLC是从事工业自动化、机电一体化专业的技术人员应掌握的重要实用技术之一。本书采用以工作任务驱动为导向的项目训练模式，介绍工作任务所需的PLC基础知识和完成任务的步骤与方法，通过完成工作任务的实际技能训练全面提高PLC综合应用的技巧和技能。
　　H5U系列PLC是汇川首款支持EtherCAT通信总线的高性能小型PLC，具备强大的运动控制和分布式I/O控制能力；运动控制功能编程符合PLCopen规范，可实现最大32个EtherCAT轴的运动控制。
　　H5U支持EtherCAT、以太网（Modbus-TCP、TCP/IP、UDP）、CAN和RS-485（Modbus、自由协议）接口，可实现多层次网络通信，能够满足多场景的应用需求。
　　H5U使用全新版AutoShop编程，支持自定义变量和FB/FC功能，可实现工艺快速封装和复用；H5U支持梯形图中插入图形块指令，具备智能输入提示功能，助力提升编程效率；H5U自带图形化在线调试界面，可实现免编程伺服调试；H5U配合汇川IT7000触摸屏可实现自定义变量直接通信。
　　本书分为认识H5U系列可编程控制器、学会使用AutoShop编程软件、用PLC控制三相交流异步电动机、定时控制及其应用、计数控制及其应用、步进顺序控制、交通灯控制、彩灯控制、电梯控制、串口通信、PLC以太网通信、CAN总线通信、EtherCAT通信、运动控制、温度控制、模块化程序设计、电子凸轮控制共17个项目，每个项目设有1～2个训练任务，通过任务驱动技能训练，读者可掌握PLC的基础知识、PLC程序设计方法与技巧，并全面提高PLC的综合应用能力。
　　在本书编写过程中，深圳市汇川技术股份有限公司提供了H5U-1614MTD的PLC及其GL10扩展模块0016 ETN、1600END、4DA、4AD，提供了GR10-0808ETNE的EtherCAT总线I/O模块，提供了总线伺服驱动器和伺服电动机，提供了IT7070E触摸屏等硬件支持，汇川公司的工程技术人员提供了技术支持，并认真审阅了书稿，给出了修改意见，在此表示衷心的感谢。
　　本书由肖明耀、周保廷、汤晓华、张天洪、陈意平编写。
　　由于编写时间仓促，加上作者水平有限，书中难免存在错误和不妥之处，恳请广大读者批评指正，请将意见发至szxiaomingyao@163. com，不胜感谢。

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