本书是“十二五”普通高等教育本科规划教材。本书1版于1990年出版，获1995年国家教委优秀教材二等奖和1997年江苏省科技进步二等奖。
本书基本上保持了3版教材的内容和体系，但有所增减和更改。如删减了一些对专业不很需要的内容，增加改进了一些章节的内容，个别章节增加了一些例题和习题。本书内容丰富、充实、有启发性，便于教和学。
全书仍分为上、下册两册，共十章。上册共八章：绪论，流体静力学，流体运动学，理想流体动力学和平面势流，实际流体动力学基础，量纲分析和相似原理，流动阻力和能量损失，边界层理论基础和绕流运动。下册共六章：有压管流和孔口、管嘴出流，明渠流和闸孔出流及堰流，渗流，流和流体扩散理论基础，可压缩气体的流动，数值计算方法简介。书后附有中英文术语对照和参考文献。
本书可作为普通高等学校环境类和给水排水工程等专业的工程流体力学、流体力学或水力学课程的教材，也可作为其他专业和有关科技人员的参考书
一章 绪论
§1-1 工程流体力学的任务及其发展简史
§1-2 连续介质假设·流体的主要物理性质
§1-3 作用在流体上的力
§1-4 工程流体力学的研究方法
思考题
习题
二章 流体静力学
§2-1 流体静压强特性
§2-2 流体的平衡微分方程——欧拉平衡微分方程
§2-3 流体静力学基本方程
§2-4 液体的相对平衡
§2-5 作用在平面上的液体总压力
§2-6 作用在曲面上的液体总压力
§2-7 浮力·潜体和浮体的稳定
*§2-8 可压缩气体中的静压强分布规律
思考题
习题
三章 流体运动学
§3-1 描述流体运动的两种方法
§3-2 描述流体运动的一些基本概念
§3-3 流体运动的类型
§3-4 流体运动的连续性方程
§3-5 流体微元运动的基本形式
§3-6 无涡流（无旋流）和有涡流（有旋流）
思考题
习题
章 理想流体动力学和平面势流
§4-1 理想流体的运动微分方程——欧拉运动微分方程
§4-2 理想流体元流的伯努利方程
§4-3 恒定平面势流
思考题
习题
五章 实际流体动力学基础
§5-1 实际流体的运动微分方程——纳维一斯托克斯方程
§5-2 实际流体元流的伯努利方程
§5-3 实际流体总流的伯努利方程
§5-4 不可压缩气体的伯努利方程
§5-5 总流的动量方程
*§5-6 总流的动量矩方程
思考题
习题
六章 量纲分析和相似原理
§6-1 量纲分析
§6-2 流动相似原理
§6-3 相似准则
*§6-4 准则方程
§6-5 模型实验
思考题
习题
七章 流动阻力和能量损失
§7-1 流体的两种流动形态——层流和湍流
§7-2 恒定均匀流基本方程·沿程损失的表示式
§7-3 层流沿程损失的分析和计算
……
八章 边界层理论基础和绕流运动
中英文术语对照
参考文献
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