《电机与拖动》以专业教学标准为依据，讲解了直流电机的认知与运行控制、变压器的认知与参数测定、交流电机的认知与运行控制、同步电机的认知与运行控制、控制电机的认知等内容。书中按照项目任务形式编写，理论与实践紧密结合，借助现代信息技术，对于文字内容过于抽象、无法直观理解的知识点，用2D动画、3D动画或视频进行完善，将相关的动画、视频等资源以二维码的形式植入书中，方便师生学习及线上线下互动。
为方便教学，本书配套电子课件。
本书可作为高职高专院校、中等职业学校机电类专业的教材，也可作为机电技术人员培训用书，并可供相关技术人员参考使用。
项目1直流电机的认知与运行控制 / 1
任务1.1磁路1
1.1.1磁路中的基本概念1
1.1.2磁路的基本定律4
1.1.3铁芯线圈与电磁铁5
任务1.2直流电机的结构与原理7
1.2.1直流电机的工作原理8
1.2.2直流电机的结构9
1.2.3直流电机的励磁方式12
1.2.4直流电机的换向14
1.2.5直流电机中的基本物理量17
1.2.6直流电机的铭牌数据20
［实践操作1］直流电机拆装22
任务1.3直流电动机电力拖动25
1.3.1他励直流电动机的机械特性25
1.3.2直流电动机的起动26
1.3.3直流电动机的反转28
［实践操作2］直流电动机起动与正反转控制28
1.3.4直流电动机的制动29
［实践操作3］直流电动机制动控制32
1.3.5直流电动机的调速33
［实践操作4］直流电动机调速控制36
任务1.4常用低压电器元件37
1.4.1接触器37
1.4.2继电器40
1.4.3熔断器46
1.4.4开关和按钮48
［项目小结］52
［项目综合测试］53
项目2变压器的认知与参数测定 / 54
任务2.1变压器的结构与工作原理54
2.1.1变压器的结构54
2.1.2单相变压器的工作原理56
2.1.3变压器的分类57
2.1.4变压器的铭牌数据58
任务2.2变压器的空载运行与负载运行59
2.2.1变压器的空载运行59
2.2.2变压器的负载运行60
2.2.3变压器的阻抗变换作用61
2.2.4变压器的工作特性61
［实践操作1］单相铁芯变压器特性的测试62
任务2.3三相变压器64
2.3.1三相变压器的组成64
2.3.2三相变压器的绕组联结65
［实践操作2］变压器同名端的判定68
任务2.4变压器的并联运行69
2.4.1变压器并联运行的意义69
2.4.2变压器并联运行的条件70
2.4.3变压器并联运行的特点70
任务2.5特殊用途的变压器71
2.5.1自耦变压器71
2.5.2多绕组变压器72
2.5.3电流互感器和电压互感器73
［项目小结］74
［项目综合测试］76
项目3交流电机的认知与运行控制 / 78
任务3.1三相异步电动机78
3.1.1三相异步电动机的基本结构78
3.1.2三相异步电动机的工作原理81
3.1.3三相异步电动机的铭牌84
［实践操作1］三相异步电动机的拆卸85
任务3.2三相异步电动机的运行分析85
3.2.1三相异步电动机的功率和转矩的关系85
3.2.2三相异步电动机的工作特性87
3.2.3三相异步电动机的机械特性88
任务3.3三相异步电动机的电力拖动90
3.3.1三相异步电动机的起动90
［实践操作2］三相异步电动机的起动93
3.3.2三相异步电动机的反转95
［实践操作3］三相异步电动机正反转演示95
3.3.3三相异步电动机的调速97
［实践操作4］三相异步电动机的变频调速98
3.3.4三相异步电动机的制动99
［实践操作5］三相异步电动机的能耗制动控制电路装调102
［实践操作6］异步电动机的工业实践应用——车床103
任务3.4单相异步电动机107
3.4.1单相异步电动机的主要结构107
3.4.2单相异步电动机的工作原理108
3.4.3单相异步电动机的调速110
3.4.4单相异步电动机的反转110
［实践操作7］转叶式电风扇的拆装111
［项目小结］112
［项目综合测试］113
项目4同步电机的认知与运行控制 / 115
任务4.1同步电机概述115
4.1.1同步电机的基本类型115
4.1.2同步电机的分类116
4.1.3同步电机的基本结构116
4.1.4同步电机的额定值及励磁方式117
4.1.5同步电机的冷却方式118
任务4.2同步发电机119
4.2.1同步发电机工作原理119
4.2.2同步发电机的空载运行120
4.2.3同步发电机的电枢反应121
4.2.4同步发电机的特性122
［实践操作1］三相同步发电机运行特性实验124
任务4.3同步电动机126
4.3.1同步电动机工作原理126
4.3.2同步电机可逆原理127
4.3.3同步电动机的V形曲线128
4.3.4同步电动机的功率因数调节128
任务4.4同步调相机129
4.4.1调相机的原理129
4.4.2调相机的特点及用途129
任务4.5同步电动机的电力拖动129
4.5.1同步电动机的起动129
4.5.2同步电动机的调速131
［实践操作2］三相同步电动机的起动和V形曲线的测定132
［项目小结］134
［项目综合测试］134
项目5控制电机的认知 / 136
任务5.1伺服电动机136
5.1.1伺服电动机的功能和特点136
5.1.2直流伺服电动机137
5.1.3交流伺服电动机140
［实践操作1］伺服电动机的实际接线143
任务5.2测速发电机145
5.2.1测速发电机概述145
5.2.2直流测速发电机146
5.2.3交流测速发电机147
［实践操作2］测速发电机实际接线150
任务5.3步进电动机151
5.3.1步进电动机概述151
5.3.2反应式步进电动机结构及工作原理151
5.3.3步距角θb和转子转速n154
5.3.4步进电动机特性155
5.3.5步进电动机的驱动电源157
5.3.6步进电动机的应用157
［实践操作3］步进电动机实验158
任务5.4自整角机162
5.4.1自整角机结构162
5.4.2自整角机分类162
任务5.5旋转变压器165
5.5.1旋转变压器的分类165
5.5.2旋转变压器的结构165
5.5.3旋转变压器的工作原理166
5.5.4旋转变压器的应用167
［项目小结］167
［项目综合测试］168
参考文献 / 170
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